基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。     

航天服再生式自主生命保障系统

简介 航天服再生式自主生命保障系统的工作方式属于闭路循环，因此，需要净化从航天服输出的气体混合物、呼吸产物和水蒸气，以利于呼吸和通风。     

边界层转换阶段直接数值模拟的影响矩阵法

提出一种求解时间相关、三维不可压完全Navier-Stokes方程的影响矩阵法。考虑流动区域为上半空间的平极边界层流动，在水平方向，利用周期性条件，采用Fourier离散，在半无穷方向，定义了一种特殊映像并利用Chebyshev多项式展开。由此将Navier-Stokes方程转化为以水平波数(k     

考虑LCC的军用飞机总体设计技术研究

军用飞机总体设计应从系统效能的角度考虑，在系统效能的权衡过程中，应加强对LCC的研究。利用现代建模技术，建立了基于系统效能的LCC模型，优化了系统效能的指标参数，获得军机最佳效、费比方案。     

《中国民航报》喜迎三十周岁生日

伴随着改革开放的春风,伴随着新中国民航事业不断发展壮大的步伐,《中国民航报》迎来了30周岁生日。中国民用航空局局长、党组书记李家祥为《中国民航报》创刊30周年题词"民航心声"。     

某型飞机滑跃起飞性能仿真分析

介绍了滑跃起飞的原理和运动特点,描述了滑跃起飞的关键数学模型。以某型飞机为例,计算了不同构型下飞机的起飞性能。最后分析了滑跑距离、起飞重量和杆配平量对滑跃起飞性能的影响,并结合试飞数据给出相关结论。     

《关于空间资产特定问题的议定书》有关法律选择部分的分析与评价

《移动设备国际利益公约关于空间资产特定问题的议定书》（下称《议定书》）中有两个条款涉及法律选择问题，一是第八条，原则上赋予了当事人自主选择准据法的权利；二是第十六条，授权当事人排除、限制或变更《议定书》条款的权利。     

空时自适应处理张量波束成形器的外积合成法

为了解决空时自适应处理（Space-Time Adaptive Processing，STAP）对足量平稳训练快拍的要求，给出了一种设计STAP张量波束成形器的新算法——空时自适应处理张量子波束合成（TSS-STAP）法。分析表明：STAP中所需要的张量波束成形器，可首先在张量的各个子维度上分别进行子波束成形器的设计，然后再由张量的外积运算合成各子波束成形器而得到。进一步分析表明：由于本文算法可在较低自由度（DoF）的子维度上对张量波束成形器进行设计，因此降低了设计所需要的训练快拍数和计算复杂度，同时也实现了有效的去相关处理，使得其在非均匀杂波环境下有更好的目标检测性能。在仿真实验中，所提算法有效提升了目标检测结果，同时降低了目标检测所消耗的时间。