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41.
编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持 ,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响 ,在迭代EKF算法中引入弱化因子 ,对误差较大的观测量实施“软删除” ,相比抗差Kalman滤波 ,性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明 ,无摄动运动下的相对定轨误差可控制在 0 1m左右 ;J2 项摄动的情况下的相对定轨误差约为 2m。 相似文献
42.
43.
杨军 《航空精密制造技术》2010,46(4)
对于传统的三坐标测量机检测,通常是设计部门提供二维图纸,检验部门根据图纸对工件进行尺寸及形位公差的检测.随着三维CAD软件的应用,越来越多的技术部门使用三维CAD建模技术进行设计. 相似文献
44.
45.
46.
滚珠丝杆作为现代飞机增升装置的驱动器,几乎在所有机型上得到了的应用;在整个翻修工作中合格的测试设备是修理质量的保证。本文通过对多种机型滚珠丝杆测试指标的分析,提出了多功能滚珠丝杆测台研制方案,并成功地投入了生产。 相似文献
47.
48.
针对旋翼微动目标杂波抑制问题,研究了一种基于复数据经验模态分解(CEMD)的微动目标杂波抑制方法。首先,建立了地杂波背景下的旋翼微动目标信号模。然后,根据杂波和微动信号在时频域的差异性,基于CEMD和Gabor变换,通过新定义的不同本征模态函数(IMF)的能量所占总能量的比重,选择出微动信号占优所对应的几个IMF分量,并基于这些IMF对旋翼微动目标进行时域和时频域重构,实现旋翼微动目标和杂波的分离,达到抑制杂波提取微动目标回波的目的。最后,与常规杂波抑制方法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
49.
针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了挠性航天器姿态机动与主动振动控制的模型,并分析了动力学子系统的近似严格正实性;然后,采用退步直接自适应控制方法,设计了挠性航天器的姿态机动主动振动控制器,并证明了控制闭环系统的稳定性;最后,进行了不同仿真条件下的数学仿真验证.理论分析与数学仿真结果表明,该控制方法不依赖航天器参数,对系统参数不确定性具有强鲁棒性,能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的. 相似文献
50.
新年的古城西安,在和煦冬阳的照耀下,天空格外晴朗。
位于古城西安南郊的中国航天科技集团公司第六研究院的干部职工仍沉浸在胡锦涛总书记视察六院时的激动和兴奋中。 相似文献