基于D3QN的无人机编队控制技术

针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息，以及无人机智能化程度低等问题，采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素，并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络（D3QN）算法的编队控制器，同时提出一种优先选择策略与多层动作库结合的方法，加快算法收敛速度并使僚机最终能够保持到期望距离。通过仿真将设计的控制器与PID控制器、Backstepping控制器对比，验证D3QN控制器的有效性。仿真结果表明：该控制器可应用于无人机编队，提高僚机智能化程度，自主学习保持到期望距离，且控制器设计无需模型精确信息，为无人机编队智能化控制提供了依据与参考。     

对非盈利服务组织的特征探析及战略思考

随着服务经济的到来，非盈利组织在社会经济和生活中起着越来越重要的作用。在系统探讨政府和私人非盈利服务组织的界定、类型、职能及管理的基础上，重点分析了这2种非盈利组织的一般特征和本质特征，并就如何对中国的非盈利组织进行服务管理提出了一些可供相关部门决策借鉴的战略思考。     

中国民航提高国际竞争力的战略举措

随着我国加入WTO时间的推移和经济全球化进程的加速,国外大型航空公司纷纷抢滩中国,对国内民航企业的生存与发展构成了巨大威胁。面对这种超优势竞争,中国民航必须以更加积极的姿态,主动掌握游戏规则,努力打造核心竞争力,更好地利用国内外两个市场和两种资源,迎接经济全球化与知识经济革命的双重挑战。     

Weibull分布串并联系统的Bayes可靠性评估

基于工程实践中的可靠性验前信息，给出了Ｗｅｉｂｕｌｌ分布下Ｂａｙｅｓ可靠性分析方法。进而针对Ｗｅｉｂｕｌｌ分布的串并联系统，由单元的验后矩导出准确的系统可靠性验前矩，并在此基础上，运用最大熵准则给出了系统可靠性验前分布的估计。最后根据试验数据得出系统的验后分布，并用该分布对系统可靠性进行了评估。     

新世纪企业服务营销战略探析

本文在现代服务营销理论的指导下,针对当前我国企业所面临的问题,从战略的角度论述了在知识经济时代开展服务营销、加强服务管理的重要性,研究了服务营销战略的新指向,提出了新形势下企业拟采取的服务营销系列策略。     

空间机械臂关节快换接口结构设计与分析

针对宇航员在轨出舱维护需求,提出一种机械锁紧与电气连接独立操作的快换接口,该快换接口具有在空间环境下拆装快速、拆装操作力小的特点,同时满足机械臂的刚度与承载能力。该接口由容差对接接口本体、机械连接锁紧装置、电连接器组件、电连接器插拔装置四个功能模块组成。采用双圆锥面配合设计容差对接凸凹本体结构。根据宇航员舱外操作的需求选择了具有平面浮动能力的快换接口电连接器,设计浮动装置使得该电连接器具有超行程量。采用曲柄滑块结构将操作工具的旋转运动转化为电连接器的直线运动,并基于驱动力矩最小确定曲柄滑块的参数。采用膨胀锁紧原理设计快换接口结构连接锁定装置,分析预紧力衰减对连接刚度的影响。     

最大熵方法在系统可靠性Bayes评估中的应用

针对各种典型的系统，由单元的验后矩推导出准确的系统可靠性的验前矩，在此基础上运用最大熵准则给出了系统可靠性的验前分布的估计，进而根据系统试验数据得出系统的验后分布，运用该分布对系统的可靠性进行评估。仿真结果表明了该算法的简易性和有效性。     

某型飞机钛合金盒形薄板零件热拉深成形工艺

随着航空器性能的不断提高,外形复杂且成形难度大的钛合金薄壁钣金件大量用于航空器。本文对某型飞机钛合金盒型零件的成形方案进行分析,利用PAMSTAMP2G有限元成形模拟软件,在实测TC1钛合金板材的材料物理性能参数基础上,基于现有的热压与气压成形机理对钛合金盒形零件成形技术方案进行设计分析,选取合理方案,对零件的热压成形、气压成形方式进行可行性分析。通过试验测试与有限元计算分析相结合的方式,确定了合理的工艺参数,并制造出了合格的复杂薄壁不规则深腔盒型零件,对钛合金薄壁复杂类零件的制造成形有一定的借鉴作用。     

数据中继卫星系统低轨卫星轨道位置速度简化计算方法

利用低轨卫星6根轨道参数在混合地心系建立微分方程,简化计算卫星位置和速度矢量,算法适用于硬件资源有限的星载控制器。通过实际应用表明,性能和精度满足指标要求,可在数据中继卫星系统中使用。     

航空发动机涡轮特性转换方法

针对以落压比为横坐标,流量与效率为纵坐标,并按不同等转速线区分所表示的涡轮特性在涡轮处于临界状态时换算流量几乎保持不变,使得在航空发动机数学模型中应用该形式涡轮特性通过插值求解共同工作点时存在计算效率降低的不足,根据相似理论及等熵条件下涡轮膨胀功与落压比对应关系,推导了涡轮落压比、涡轮效率与涡轮当量功的关系,并结合抛物线插值方法给出了向以转速为横坐标,涡轮当量功与效率为纵坐标,并按不同等流量线区分所表示的涡轮特性转换方法。实例转换计算表明:采用所提出的转换计算方法,可有效解决以往涡轮特性插值流量基本不变的局限,并且两种格式的涡轮特性转换相对误差小于0.65%,满足工程要求。