排序方式： 共有22条查询结果，搜索用时 15 毫秒
21.
一、背景2004年国际民航组织第35届大会决定自2005年起将ICAO普遍安全监督审计计划(USOAP)项目扩展至涵盖所有与安全有关的附件(除附件9和17之外的所有附件),同时采用全面的系统方法实施安全监督审计,所包含的机场安全审计遵循的标准是附件14。2010年3月底至4月初,国际民航组织召开了高层安全会议,通过了在普遍安全监督审计计划中采用持续监测方式(CMA)的决议。 相似文献
22.
针对多四旋翼无人机编队队形保持不变情况下的航迹优化问题，在飞行过程中以图论方法为基础将四旋翼无人机编队看作一个虚拟刚体，将编队中的跟随无人机看作领航四旋翼无人机的约束来处理，优化过程中仅考虑领航四旋翼无人机的最大转弯半径约束、队形变换时间约束及转换而来的约束，并将编队飞行所需能量最小作为优化目标，求解多四旋翼无人机编队定时到达目标的航迹优化问题，然后基于Gauss伪谱法对领航四旋翼无人机进行航迹优化，将其转化成一个非线性规划问题。仿真结果表明，利用本文提出的算法可以获得一条平滑飞行航迹，满足定时到达目的地约束、多无人机性能约束和环境约束要求；所获得的航迹能安全绕过障碍物，提高了无人机编队的生存能力，有一定的工程应用价值。 相似文献