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81.
波动是无碰撞等离子体中能量重新分配的重要途径。对波动的研究有助于更准确地认识太阳风与火星的相互作用,认识火星空间环境的特征。介绍了火星空间中常见的几种磁场低频波动,包括离子回旋波(Ion-CyclotronWave,ICW)、磁流体动力学(MagnetoHydro Dynamic,MHD)波、镜像模波、哨声波以及磁场锯齿状波动,总结了这几类波动的特征和可能的形成机制,说明不同种类的波动所反映的不同的物理过程。由于波粒相互作用在火星离子逃逸的过程中起到了重要作用,波动可影响火星环境的演化。  相似文献   
82.
新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用   总被引:1,自引:2,他引:1  
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明,该方案电机磁链观测精度高,电机参数鲁棒性好,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好,收敛速度好,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对1.1kW异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现,实时控制 软件是采用C语言和汇编语言混合编程实现的。  相似文献   
83.
当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力。目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合。针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望。  相似文献   
84.
火星空间磁场结构特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
在火星空间模拟的单流体MHD模型的基础上, 研究了火星空间磁场结构及火星表面局部磁异常对磁场结构的影响. 在太阳风与火星相互作用的过程中, 形成弓激波和磁堆积区, 行星际磁场弯曲并向两极移动且被拖拽变形, 大部分磁力线从火星两极绕过, 通过火星之后在磁尾留下V字形结构. 火星表面附近局部磁异常也对火星磁场结构产生不可忽视的影响. 不同位置和强度的磁异常与太阳风相互作用形成结构及形态各异的微磁层, 如被拖拽的微磁层和存在开磁力线的微磁层等. 局部磁异常改变了近火磁场结构, 并可能改变等离子体的分布.   相似文献   
85.
采用试验和有限元相结合的方法对不同温度下薄壁圆筒拉伸试样的颈缩问题进行了研究。试验结果表明,薄壁圆筒试样颈缩时,其内外径均有变化,并且外径的变化比内径的变化要大。采用有限元法对薄壁圆管拉伸试件进行应力应变分析,对最小颈缩面上的应力分布的分析表明:沿着薄壁圆筒的内壁到外壁的径向方向,应力呈减小的趋势,这与试验中薄壁圆筒首先从内壁开始破坏的结果是相符合的。比较试验所得的不同温度下的拉伸曲线与采用计算机模拟的方法得到不同温度下的应力应变关系,二者符合性较好,得出了试样在特定温度下的真实应力-应变曲线。  相似文献   
86.
复合材料蜂窝夹芯板低速冲击损伤扩展特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
进行了碳纤维增强复合材料蜂窝夹芯板低速冲击试验及冲击后面内单向压缩试验,并采用解析解方法对含低速冲击损伤的复合材料蜂窝夹芯板在面内单向压载作用下的损伤扩展过程进行了预测与分析,分析结果与试验结果吻合较好.研究进一步扩展了解析解模型,使之能够预测和分析在面内双向拉压载荷作用下含低速冲击损伤的复合材料蜂窝夹芯结构的损伤扩展特性.分析结果表明,施加面内横向拉伸载荷会延迟复合材料蜂窝夹芯结构在面内纵向压载作用下低速冲击损伤扩展过程,从而提升结构在纵向的残余压缩强度.  相似文献   
87.
基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈志明  牛康  李磊  吴云华  华冰 《航空学报》2018,39(6):321924-321924
为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明:该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。  相似文献   
88.
代码收市价收市价流通市值(亿元)流通股本11月8日10月8日 公司2002年每股收益(元)市盈率000089.SZ深圳机场9.479.914.65%2.8828.540.424.78600004.SH白云机场8.548.2-3.98%4.0032.800.29摊薄28.28600009.SH上海机场10.7411.052.89%5.2257.700.4325.7600029.SH南方航空3.884.239.02%10.0042.300.1173摊薄36.06600115.SH东方航空4.053.92-3.21%3.0011.760.03130.67600221.SH海南航空4.64.41-4.13%3.7216.400.2517.64600591.SH上海航空7.677.953.65%2.0015.900.239.75600897.SH厦门机场8.227.55-8.15%0.685.100.1841.94900945.SH海航B(…  相似文献   
89.
收市价收市价流通市值(亿元)涨跌幅2002年每股收益(元)市盈率代码公司2月8日3月8日流通股本(亿股)收市价收市价(亿元)收益(元)(亿股)000089.SZ深圳机场10.8210.29-4.90%2.8829.640.425.73000099.SZ中信海直9.949.39-5.53%0.9368.790.24摊薄39.13600004.SH白云机场9.919.09-8.27%436.360.29摊薄31.34600009.SH上海机场10.1410.836.80%6.863374.330.33摊薄32.82600029.SH南方航空6.066.070.17%1060.700.1173摊薄51.75600115.SH东方航空4.84.48-6.67%313.440.03149.33600221.SH海南航空5.675.58-1.59%3.7220.760.2522.32600591.SH上海航…  相似文献   
90.
油价快速下跌推动航空股创两年新高   总被引:1,自引:0,他引:1  
进入12月,国际油价受美国经济放缓和暖冬天气影响,出现大幅度下滑,短短一个月从月初65美元跌到1月初的51.88美元,下跌幅度达到20.2%,同期人民币汇率加速升值跌破7.80关口,下跌幅度达到0.5%,机构投资者对航空业中期发展趋势更趋乐观,推动航空股持续上扬,航空指数涨幅高达33.62%。进入12月,周边股市和香港股市纷纷创出历史新高,国内股市也在金融、地产持续上涨中突破2800,创股市创立以来新高,投资者对上市公司2007、2008年利润增长仍相当乐观。进入2007年航空业中期发展趋势日趋明朗,在2006年3季度行业盈利达到42.5亿元之后,行业盈利拐点出现,…  相似文献   
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