全文获取类型
收费全文 | 102篇 |
免费 | 15篇 |
国内免费 | 10篇 |
专业分类
航空 | 60篇 |
航天技术 | 20篇 |
综合类 | 12篇 |
航天 | 35篇 |
出版年
2023年 | 7篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有127条查询结果,搜索用时 31 毫秒
121.
122.
在利用机器人实施大型飞船舱体的原位加工时,对舱体旋转变位次数与机器人整体加工性能的关注引入了一双目标优化问题。本文基于机器人刚度特性和非支配排序遗传算法,提出了一种舱体变位方案优化方法。首先,设计了以机器人笛卡尔刚度为基础的特征加工质量评价指标,并建立了原位加工过程模型。其次,为应用非支配排序遗传算法,提出了一种加工过程的双染色体编码方法及相应的交叉变异算子。此外,通过修复算子处理频繁出现的非法编码,保证了算法的寻优效率。仿真及实验研究的结果表明,适当增加舱体变位次数能够有效提升机器人的加工性能,并在工质量和时间成本上实现综合优化。 相似文献
123.
面向认知太阳风暴和保障航天安全的国家战略需求,中国近年来提出太阳与内日球立体探测卫星计划,拟适时部署环黄道面的拉格朗日点L3-L4-L5定点卫星星座和脱离黄道面的太阳极轨对偶卫星。通过该卫星计划的初步科学论证分析,建议将其科学目标凝练为太阳磁场、太阳风暴、太阳风,将其应用目标定位于日地空间天气预报,建议配置成像类、粒子类、波场类的综合科学载荷。此外,利用日地空间的三维磁流体数值模拟和计算机图形学的艺术可视化,形象地表达环黄道面卫星“对日凝视”和太阳极轨卫星“鸟瞰全景”的探测概念。中国太阳与内日球立体探测卫星计划将揭示太阳磁场的起源规律及其爆发机理、日地耦合系统的空间天气变化机理,并能够为日地空间天气三维数值建模提供观测数据驱动的初边值条件,必将极大推动空间天气的立体监测、前沿研究、精准预报的一体化进程。 相似文献
124.
125.
李波 《中国民航飞行学院学报》2023,(3):33-37+43
本文提出了一个假设,即在受试者完成训练计划后,利用旋梯测试实验组、对照组训练前后旋转时间,来衡量他们前庭系统的耐受能力将会增强。方法:30名男性大二学生,平均年龄20岁,被分为A,B两组。A组(n=15,实验组)接受旋梯系统训练,B组(n=15,对照组)按照《国家大学生体质健康标准》身体素质内容和标准实施训练。A、B两组在训练过程前后都进行旋梯旋转时间测试,在测试过程中都进行心率(HR)监测。结果:A组在训练期开始前旋梯测试中,平均时间为461.07±105.65 s,在训练期结束后为572.13±50.19 s,P=0.001有显著差异。B组在训练期开始前旋梯测试中,平均时间是404.87±72.80s,在训练期结束后为477.60±68.57s,P=0.009有显著差异。A组训练后平均增长时间显著高于B组(P=0.012)。观察到A组平均HR显著下降(P=0.000),B组平均HR显著增加(P=0.000)。结论:训练测试结果显示,旋梯训练有助于飞行学生前庭系统耐受能力增强。 相似文献
126.
新一代航空航天器大量使用一体化复杂大部件作为主要结构,传统机床难以满足其高质量、高效率、高柔性的加工需求,以工业机器人为载体的加工系统是解决该问题的有效新途径,但面临机器人精度低、刚性差的瓶颈。为提高工业机器人的加工精度,搭建了基于数控系统的机器人铣削系统,提出了关节空间-笛卡尔空间分级精度补偿方法。静载试验结果表明,机器人的重复定位精度由0.154 mm提高到0.039 mm,提高了74.68%;绝对定位精度由1.307 mm提高到0.156 mm,提高了88.06%;轨迹精度由1.346 mm提高到0.181 mm,提高了86.55%,实现了点位与轨迹精度的在线实时补偿。铣削试验结果表明,复合材料舱段铣削精度达到0.22 mm,表面粗糙度优于Ra4.8,机器人铣削系统能够满足航空航天零部件的加工精度要求。 相似文献
127.