永磁同步电机驱动系统的反步与无源协调控制

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,只利用信号控制器或能量控制器难以兼顾良好的动态特性与较低的能量损耗,提出了基于信号与能量的协调控制策略。首先,利用反步法设计信号控制器,以加快系统的动态响应。然后,从能量的角度出发,利用无源控制中的Euler-Lagrange(EL)模型设计能量控制器,以降低系统稳态运行时的能量损耗。进一步设计协调函数,将信号控制器与能量控制器进行协调,从而构成协调控制器。另外,当负载转矩未知时,设计了负载转矩观测器用来估计负载转矩。在MATLAB/Simulink平台上对所设计的协调控制系统进行了仿真,仿真结果表明,所提出的协调控制策略能够充分结合信号控制器和能量控制器的优点,获得良好的动态和稳态性能,减小PMSM损耗。     

表贴式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制

基于以电压矢量相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量相角的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量相角作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量。仿真结果表明:在电压矢量变角度预测下,SPMSM直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形为正弦。研究了不同等分电压矢量相角选择区域方式下变角度预测控制系统的控制效果。综合考虑控制效果和计算负担,变角度预测控制下将相角选择区域四等分比较理想。     

民用飞机参数溯源链研究与分析

本文面向民用飞机整机、结构、系统等产品的工程测量需求,通过分析对比国内外民用飞机的计量保障现状,提出应从产品设计、制造、试验、试飞和运营维修等过程中定义的关键测量参数出发,结合产品参数溯源链的梳理分析活动,系统研究分析这些典型环节中各类通用/专用测试设备、综合性试验系统及其校准技术现状。最后,通过总结提炼当前民用飞机产品参数量值溯源的普遍问题,针对性地提出了完善民用飞机计量保障体系的工作建议,供民用飞机工程技术与管理人员共同探讨。     

基于瞬时冲击电流的故障分析方法探究

在武器应急投放过程中,应急投放按钮接通和断开的瞬间都会产生冲击电流,该冲击电流过大就会导致按钮发生粘连。本文详细阐述了瞬时冲击电流对武器系统造成的影响,通过多次武器系统地面通电检查试验,分析验证了武器通电过程中产生过大冲击电流的原因,并针对该类故障进行解决方法探究,提出了此类故障的有效解决方法。     

一例某型空空导弹变流机频率差故障分析与排除

针对某型空空导弹电子系统发生的变流机工作频率差不合格故障,建立故障树并分析故障树底层事件,将该故障定位到变流机上,对排查结果和变流机工作机理进行分析,最终确定故障原因为变流机上的一个变压器发生断路故障。     

超声速气流中凹腔对液体射流穿透深度的影响

采用高速摄影对凹腔上游液体垂直射入超声速气流中的穿透深度展开了试验研究。进行了不同喷注位置和液气动量通量比条件下,平板射流和带凹腔射流的试验,研究了凹腔对射流穿透深度的影响。试验发现,射流穿透深度在凹腔前缘降低,射流边界曲线向凹腔内弯曲;射流穿透深度在凹腔后缘增大。凹腔对射流液雾的卷吸作用使穿透深度降低,剪切层撞击凹腔后缘形成的高压波传递使得穿透深度在后缘增大。减小液气动量通量比是增大凹腔对射流卷吸作用的途径之一。喷注在凹腔上游3倍凹腔深度的距离上,凹腔对穿透深度降低最大。      

基于CFD和CSM耦合的通用静气弹分析方法

提出了一种适用于有限元精细化建模的流固耦合插值点选择方法,通过RBF(径向基函数)方法实现流固耦合面的数据交换,实现了基于CFD/CSM(computational fluid dynamics/computational structural mechanics)耦合的通用非线性静气弹分析方法。以HIRENASD(high Reynolds number aero-structural dynamics)风洞试验模型为验证对象,数值结果很好地与风洞试验结构变形、气动压力分布吻合,验证了所发展非线性CFD/CSM耦合静气弹求解器的精度。详细研究了HIRENASD模型在大迎角(AOA)流动下的静气动弹性特性,以及该模型弹性变形对机翼气动特性影响规律。研究表明:HIRENASD弹性模型变形后其升力小于刚性模型;在小迎角范围内刚性、弹性模型升力差随迎角增大呈线性增长;当迎角大于4°后,升力差先减小后基本保持不变,呈非线性关系。      

LabWindows/CVI中的多线程及在液压伺服控制系统中的应用

多线程在对时间要求严格的任务中，以及在有慢速的输入输出操作设备的情况下是非常重要的。本文叙述了利用LabWindows／CVI实现多线程的两种机制：异步时钟和线程查询，并将它应用在某型直升机操纵系统中。     

液化石油气钢瓶落料模刃口改进

液化石油气钢瓶落料模刃口改进豫新机械厂液化石油气钢瓶自１９７４年投产以来，上下封头一直采用滚剪法下料，效率较低。１９９３年改在３１５ｔ液压机上用落料模生产。由于冲裁力较大，１９９４年下模板出现裂纹，且情况严重，无法继续使用。较大的振动冲击还曾数次导致...     

新型超声清洗技术

新型超声清洗技术天鹏电子新技术（北京）有限公司李明理产品各部件的清洁度对产品的整机质量有着极其重要的影响，在国外早已被科技工作者和企业家所重视，在国内也已被不少有识之士所认识。而超声清洗技术以其无可比拟的清洗功效、对产品整机质量的提高而得到广泛应用。...