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基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类含有未知执行器故障的飞行控制系统,提出了一种基于自适应控制分配的容错控制方法.该方法充分利用了多操纵面战斗机的冗余特性,通过在线自适应调整控制分配矩阵,解决了未知故障情形下的容错控制问题,且无需调整基本控制律.分配矩阵的调整规则由李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性方法获得.通过一个多操纵面战斗机ADMIRE模型的仿真,验证了该方法的有效性. 相似文献
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传统Messinger扩展模型将蒸发简化为壁面温度的线性函数,以便推导冰层和水膜温度微分方程的原函数。但结冰过程中蒸发与壁面温度并非线性关系,若引入蒸发非线性计算式,冰层和水膜温度微分方程将无法推导出原函数。而且有研究者在应用Messinger扩展模型时忽略了蒸发对结冰的影响,在某些状态下可能造成较大误差。针对以上问题,本文对Messinger扩展模型做出改进。将冰层和水膜温度假设为带未知系数的线性方程,建立未知系数的隐示表达式,采用牛顿迭代对未知系数进行求解,以数值迭代代替方程推导。基于NACA0012翼型,对忽略蒸发以及采用不同蒸发计算式对结冰外形的影响进行了分析。通过计算不同环境温度下的结冰外形,并与FENSAP-ICE软件和试验冰形进行对比,验证了该改进方法的有效性。 相似文献
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朱民雄 《北京航空航天大学学报》1985,(4)
在压力测量和控制系统中,常用闭环控制系统,可获得较好的技术性能指标。本文研究的智能压力仪,是一非线性离散控制系统。文中提出了模拟线性控制系统的积分分离PID控制方法,对非线性控制系统采用模拟的PI控制。已研制成功的智能压力仪,其技术性能和经济指标良好。 相似文献
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文章为某地下建筑物上部和建五层钢筋砼框架结构的设计实例分析,通过对地下建筑物现状及新建上部结构类型、受力特点的分析,在两者之间设计了过渡层,使之形成一个整体,从而上部结构水平力和竖向力安全可靠地传递给原有结构。 相似文献
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