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基于双目视觉的管路快速检测技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改变传统管路检测方法的弊端,实现管路的实时快速测量,在研究双目视觉技术的基础上提出了将视觉测量应用于管路系统检测中,实现管路模型三维重建工作。首先采用双目摄像机,对管路系统进行拍摄,得到多组管路图像,然后利用相机的标定确定相机的内外参数,通过经典的边缘提取方法提取图像中的边缘特征,采用曲线拟合的方法提取管路的中心线,通过管路中心线匹配算法,建立了左右图像的匹配关系,最后得到管路的几何参数并进行三维重建。实例验证了该方法可行、有效。 相似文献
103.
近年来,牛奶和乳制品行业可谓出尽了风头,从大头婴儿事件,到三聚氰胺事件,到性早熟奶粉事件,再到近期国家生乳标准,无不吸引了全社会的强烈关注,"不明真相的群众"在围观之余,也越来越心寒,越来越无奈,看着超市牛奶柜台里琳琅满目、促销标签飘扬的各类乳制品,群众们纷纷哀叹:这年头,我们还能喝什么奶?老百姓不敢喝奶,乳制品行业市场自然一片低迷。 相似文献
104.
多年来,新型航空电子技术很难在直升机上推广,价格问题是主要原因。目前这种情况有所改观,以玻璃驾驶舱为中心的数字式综合系统已经出现在一些新型直升机上,由此带来了直升机显示器、计算机处理能力及数据库等方面的逐步改进。民用直升机的要求美国一些航空电子商已注意到,民用直升机对数字式综合显示系统的要求正在增加。有的厂家认为,从价格曲线上看,机电式仪表的现有成本与对应的数字式显示器成本曲线已经相交。但对小型直升机,特别是采用轻型活塞式发动机的直升机来说,EFIS 相似文献
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106.
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108.
射频通道的不一致性会严重影响阵列天线的性能,因此必须对各通道的失配进行补偿,提高各通道的幅相一致性。对星载多波束天线宽带接收通道而言,其不一致性表现为各通道频率响应的失配。针对星载应用,提出一种基于自适应滤波器的离线宽带校正方法,对通道间的失配进行补偿。同时分别对最小均方(LMS)算法及递归最小二乘(RLS)算法进行计算机仿真,并对两种算法的校正效果进行对比。分析校正效果与自适应滤波器抽头数之间的关系,并比较校正前后天线方向图性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效校正通道间的失配。 相似文献
109.
缅甸是一个笃信佛教的国家,是著名的“佛教之国”。佛教传入缅甸已有2500多年的历史。缅甸在整体的文化表现上有着浓厚的佛教色彩,街上到处可见身着红色僧袍的出家人走街串巷化缘,佛教徒的敬佛与礼佛、施舍和捐献也到处可见。行走在缅甸,从南到北看得最多的是佛塔寺庙,所以缅甸又有“佛海之林”之称,而这也正是缅甸最引人入胜的文化景观。 相似文献
110.
目前,绝大多数的卫星系统都是按照分系统来设计的,这种方法的弊端在于分系统内部重复的功能模块对整星而言是冗余的。因此,为了摒除按照分系统设计的卫星系统缺点以提高系统可靠性,我们设计了一个全新的卫星系统,其基于学科功能链。按照学科功能链,我们将卫星系统划分为控制学科链、结构热学科链、电子学学科链、载荷学科链,显著提高了卫星系统的性能、可靠性和功能密度,同时有效降低了研制成本,缩短了研制周期。最终,基于学科链的卫星系统已成功应用于北斗导航全球系统的首发卫星上。本文阐述了基于学科链设计的核心思想和四个主要的学科链内涵。 相似文献