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41.
以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System, FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线电测量获得的相对距离、速度信息,以及由FADS获取的动压、温度数据,建立了基于IMU、无线电和FADS的导航观测模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)技术对测量信息进行了融合,并压制了过程噪声和测量噪声,从而对上升器的状态进行了联合估计;最后,在数值仿真中,将UKF与自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF)技术进行了对比,在比较不同滤波器性能的同时,验证了组合导航方法的有效性。  相似文献   
42.
一个串行口Javabean的研究与设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文描述了一个基于JavaBean组件标准的串行通信组件的实现原理、实现过程以及实现方法。它将被作为C/S系统的一个组,以实现某些工业控制场合中远程控制的要求。充分利用了Java语言的事件监听机制、串行性、持久性、自检以及JavaBean的定制等特性,并经由Java本地接口(JNI-Java Native Interface)调用硬件控制等底层操作,具体实现了一个串行通信组件必需的功能,如初始化、读写操作等。在所需要的.DLL的支持下,所有安装了Java虚拟机的Windows系统都可以使用这个.Jar文件。  相似文献   
43.
研究了皱褶芯材的几何特征和承力特性,给出了其当量弹性常数求解的细观力学模型。该模型采用材料力学的方法推导出了M-型皱褶芯材的当量密度ρ、当量线弹性模量Ez和当量剪切模量Gyz,为皱褶夹芯结构的优化设计和皱褶芯材夹芯板的力学性能计算奠定了基础。  相似文献   
44.
针对导弹控制系统结构复杂,信号线繁多,难以在故障诊断软件设计中实现诊断过程图形化实时显示的问题,提出了一种基于自定义组件开发故障诊断软件的方法.根据导弹控制系统的故障诊断流程及实时显示需要,对其结构进行了分析,抽象出了主要组成元素--信号通道和部件,由此提出了需要定义的相应组件.用Borland C Builder6.0开发环境进行了应用实践,证明使用这种方法可快速开发出能图形化实时显示故障诊断过程的导弹控制系统故障诊断软件,开发出的软件还具有运行稳定、修改升级方便等优点.  相似文献   
45.
随着机场新一轮改扩建工程的启动,跑道延长工程项目也随之增多,此类项目往往为不停航施工,安全要求高、施工时间受限是其显著的施工特征。为保证机场正常运营,跑道延长段施工范围内依然需要有效的进近灯光系统进行目视助航保障。本文以揭阳潮汕国际机场跑道延长工程项目为例,详细阐述了B型简易进近灯光系统的数字化设计和装配式建造过程,实践证明其应用效果好、综合经济效益显著,可供行业参考借鉴。  相似文献   
46.
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。从数据上分析了二元天线阵 (干涉仪 )接收信号相位差的导数大小及变化特点 ,提出测量相位差变化率的具体方法 ,并对该方法进行了仿真测试  相似文献   
47.
系统可靠性评估技术发展综述   总被引:11,自引:0,他引:11  
系统可靠性定量评估一直是军用产品可靠性工作的重要工作项目之一(GJB 450A),该工作项目利用概率统计分析技术,通过对系统构成相关的元器件、零部件和设备失效率数据以及各类试验数据进行分析,逐层进行系统可靠性综合,检查各级产品是否达到了规定的可靠性目标。在系统设计权衡决策、试验方案的选择等方面具有举足轻重的作用。系统可靠性评估主要包括可靠性模型的建立、可靠性数据的收集和处理、产品单元的可靠性评估、系统可靠性综合等4个方面的技术内容。系统可靠性评估的技术流程如下:  相似文献   
48.
介绍了一个在INTERNET上实现的基于HTML语言的多媒体E-MAIL系统,提出了一个适合实现多媒体E-MAIL的体系结构,通过将HTML语言和E-MAIL有机结合起来,能达到系统的标准化和开放性等要求。本文在SGI INDY上实现。  相似文献   
49.
火星车低气压无风热环境模拟试验技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
为模拟火星车工作时所处大温差、低气压环境,文章以自主研制的调温热沉系统和压力控制系统为依托,实现试验容器热沉系统温度在-135~27℃间任意快速调节,均匀性优于±5℃;试验容器内气体压力控制值与目标压力值之差在±10 Pa之内。在国内首次完成无风环境下的火星车温控模拟舱验证试验,为火星车热分析模型修正以及后续火星车有风热环境试验提供了参考。  相似文献   
50.
为了确保高灵敏度,数字信道化接收机的子信道带宽一般较窄。然而,在现代电子战环境中,存在大量的宽带雷达信号,其带宽经常会大于信道宽度,使得多信道都存在信号,将增加信道编码及脉内处理的复杂度。提出了一种邻信道合并方法,直接对信道化的原型低通滤波器进行了解析设计,便于采用带宽相加实现输出子信道的带宽扩展。首先给出了原型低通滤波器的一种解析解;然后,采用相似系数,从仿真角度证明了邻信道合并对宽带信号的适用性;最后,根据信道分布特点,设计了一种窄带测频方法。理论分析和仿真结果证实了方法的有效性。  相似文献   
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