提高5CrNiMo钢制弯形件锻模寿命

锻模是重要的生产工具。以弯形件锻模为研究对象,分析其主要失效原因,提高模具的寿命,必须提高型腔的红硬性,避免内部出现上贝氏体,这可以通过提高淬火温度来实现。因而推迟了模具磨损的时间,提高了模具抗堆塌和断裂的能力。     

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析，建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上，对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优，并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性，并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用，与机械式、模拟式实现形式相比，它更灵活、方便。     

30CrMnSiA钢件三次发蓝工艺的研究和探讨

详细分析了30CrMnSiA钢件中的主要化学成分对发蓝膜形成所产生的影响。介绍了30CrMnSiA钢件三次发蓝的工艺流程，主要工艺参数及工艺条件。同时结合生产，详细研究了影响发蓝膜耐蚀性，导致发蓝膜产生白斑，发花及红色挂灰等的各种因素，提出生产中可采取的一些措施。     

基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制

详细分析了倾斜转弯(BTT, Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.     

太阳纯电子事件和质子-电子事件的电子能谱的机制

本文计算、分析了太阳耀斑加速电子在日冕中传输时激发的等离子体尾场的效应,认为耀斑电子的高能成份激发的尾场,能够加速低能耀斑电子,低能耀斑电子的能量增值可达几十keV至上百keV,这种尾场加速将软化约100keV以下的能量范围内(探测阈之上)的耀斑电子能谱。结合考虑尾场效应,本文提出了太阳耀斑加速电子从加速区到形成电子事件之间的能谱演化模式,说明了太阳纯电子事件的双幂律电子能谱和太阳质子-电子事件的单幂律电子能谱的形成,认为两类事件的电子能谱差异为耀斑电子日冕传输中不同程度的尾场效应所致,前者尾场效应弱,电子能谱呈双幂律,后者尾场效应较强,电子能谱为单幂律谱。     

月球着陆器悬停阶段相对自主导航方法

月球着陆器着陆阶段导航信息分析是实现安全软着陆月面的一个关键.针对悬停阶段导航信息的要求,根据月球着陆器携带的仪器设备及其获取月面信息的特点,利用激光测距仪和光学导航相机进行光学相对导航.首先建立相对导航坐标系;其次根据各个坐标系之间的关系确定各转换矩阵和导航信息,估算着陆器相对月面着陆点的位置和姿态;最后通过仿真实验对该方法进行验证.结果表明,将激光测距仪和光学导航相机在着陆悬停阶段获取的月面信息进行融合,能快速、精确进行相对位置、姿态计算;对我国下一步的探月有重要应用价值,并可应用于火星探测和其他小行星探测的软着陆的近距相对导航.      

无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证

在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.     

活门球偶件加工工艺方法探讨

分析了活门偶件加工工艺的关键技术,详细介绍了活门球偶件内外球面的加工工艺、检测方法、组合收口技术,为类似活门球偶件的加工提供借鉴。     

跑道视程应用实践

跑道视程（咖在我国民航业已得到广泛的应用，为民航飞行安全、正常、效益发挥了积极的作用，但由于跑道视程应用在我国民航的应用实践不长，在日常使用过程中仍存在着许多问题，影响飞行安全，需要引起重视和加以解决。本文从提供跑道视程报告值的气象部门出发，探讨跑道视程应用实践过程中存在的问题，发挥跑道视程的应用给飞行安全、正常带来的积极作用。