一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法

对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究.在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究.设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法.仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求.     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

SH—60R完成首次验证飞行

洛克希德·马丁公司已完成了SH—64R直升机的首次验证飞行,以便验证该公司为美国海军的SH—60R多任务直升机研制的主要航空电子的性能。第2架原型机也于1999年12月底交付给洛克希德·马丁公司,飞行度验计划于2000年3月开始。这2架原     

创新的脚步绝不能停止——火车票实名制带给空管系统的思考

团圆佳节归心切，春运工作又一年．从1月30日起。为期40天的春运工作正式启动。作为传统的运输客流主力军之一，中国民航业预计今年春运期问，将运送旅客2894万人次，比去年增加12．5％，其发挥的重要作用不言而喻．但是今年的民航业将会感受到些许不同。2010年春运期间，铁路部门在广州铁路集团公司的广州和成都铁路局的成都等37个火车站试行火车票实名制。传统的垄断部门“铁老大”面对多方的质疑与众多的压力后．     

可编程逻辑器件的设计与开发

概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。     

正电子素络合形成研究(Ⅱ)

本文讨论了不同测量条件对正电子素络合反应速度常数测定值的影响。实验结果表明,在稀溶液的条件下,使用我们特殊设计的盛装溶液的匣式容器能大大提高放射源的使用率并能完全避免放射性废水。     

高校发展数字图书馆的对策浅谈

数字图书馆是优缺点并存的数字化文献信息资源系统，对传统图书馆的发展利大于弊。该文重点分析了数字图书馆的缺点和对图书馆工作的挑战，并提出了对策。     

数字式选择呼叫器设计

本文提出一种新型的数字式选择呼叫器方案,对与之有关的问题进行了分析,最后给出了具体电路,并分析了工作原理。     

民机货舱用抗烧穿双向快速泄压装置的设计

民航史上一起由于“货舱泄压”引发300多人丧生的空难对货舱快速泄压装置提出了技术需求。描述了现有国外民机货舱快速泄压装置的三种典型结构,并对比分析这三种结构的快速泄压装置的优缺点。基于国内某型号民机货舱快速泄压装置的研制和试验经历,提出了一套全新的货舱快速泄压装置的设计流程,并总结其设计要点,供国内民机货舱快速泄压装置设计参考。     

卫星ATM网络中自适应FEC情况下的有效带宽估计

针对采用自适应前向差错控制（AFEC）的卫星异步传递模式（ATM）网络，研究了两种有效带宽估计方法。由于AFEC码率的动态特性使业务实际的传输速率具有不固定性，因此估计有效带宽时要考虑AFEC的影响。首先针对一般卫星时变信道和多码率AFEC情况下的卫星ATM，应用流体近似方法分析了有效带宽的计算，然而该方法要求的条件及计算复杂度均比较高，应用中有局限性。以此方法为基础，提出了采用修正因子的估计方法。数值结果表明采用修正因子的有效带宽估计方法比较简单可靠，适用面较广。