无线传感器网络时间同步协议动态切换机制

针对当前无线传感器网络时间同步协议通用性差的问题,提出了基于主动编程思想的时间同步协议动态切换机制,设计了能够动态适配的时间同步协议切换框架,重点讨论了节点间相互通信、时间戳标记、协议切换、本地时间与全局时间的转换等4个关键问题,并且在TinyOS（Tiny Operating System,微操作系统）平台上对新机制进行了仿真验证,比较了新机制同2种主流时间同步协议之间的性能差异.仿真结果表明：新机制能实现时间同步协议的动态配置,提高协同效率,节省切换开销,具有良好的应用前景.     

真相揭露之前——如何看待不明飞行物现象

1934年，在一次罕见的、连续数十天的大雨之后，辽宁营口的一个入海口的河滩附近．留下一具十余米长、有着一个硕大头骨的动物尸骸。据当时的目击者称．在此之前曾亲眼看见该动物“喘气”．还曾看到该动物的体侧有两对小的爪子。根据当时《盛京日报》的照片来看，整个骨架呈蛇形．骨头一节节相连，每节呈三角形，尖向上。头大且两侧有一对长约两三米的细长的“触角”。这就难怪．     

纳米技术找寻

21世纪是“纳米时代” 　纳米是一个长度单位， 1纳米 =10－ 9米。纳米技术是在 0. 1纳米～ 100纳米的尺度空间内研究电子、原子、分子的内在运行规律和特性的崭新技术。它的涵盖面十分广泛，包括纳米电子技术、纳米材料技术、纳米机械制造技术、纳米显微技术以及纳米物理学和纳米生物学等不同学科和领域。 　纳米技术是世纪之交异军突起的新兴技术，它的出现，标志着人类在改造自然方面进入了一个新的层次，即从微米层次深入到原于、分子级的纳米层次，使人类最终能够按照自己的意愿操纵单个原子和分子，以实现对微观世界的有效控制。专家…     

2002中国UFO全调查

２００２年４月２２日晚２０时许，北京上空出现四个不明发光体，无声，发黄白色光，空中活动范围较大；２００２年６月３０日晚２２时１０分左右，成都某部队飞行员在执行任务时发现不明飞行物，发出黄光，后证实当天当时陕西、甘肃、江苏、安徽、四川等多个地方多人目击此发光物体，并有照片及录像带为证；２００２年７月１７日晚２０时４７分以后，成都数人发现两个白色发光物体在空中交互飞行；后在眉山等地发现空中有一不明发光物，其形状及光线强度不停发生变化；２００２年８月２１日晚１９时１０分，辽宁抚顺新宾满族自治县上千名群…     

情迷翡翠冷

“艳遇”需要人为制造；爱情也可以赚。[编按]     

欲穷千里之目--对德国《科学》专栏记者的专访

2005年,她应中国UFO研究者的邀请来到中国,参加在大连召开的世界UFO大会。会上,她发表了自己对UFO问题的见解。在演讲中,她讲述了一些发生在以色列的近距离遭遇案例和目击案例。其中最特别的一个案例是,一个以色列女人仙娜和她的孩子的奇特经历——他们在自己家里看见了一个15厘米高的外星人。会后,尤塔·艾丽应《飞碟探索》的邀请,向广大UFO爱好者讲述了自己的研究历程。     

半自动顶针孔研磨器

在精密加工中,许多轴类零件的外圆几何精度的高低,与加工这些轴类零件的基准——顶针孔的质量有着直接的关系。为了保证顶针孔有较高的质量,一般要经过精密研磨。即将带有顶针孔的零件在每分钟300～500转的速度下作旋转运动,再将研磨顶尖(一般用铸铁制成)置于零件顶针孔中,并     

民机复合材料制造成本分析与控制

在追求先进性和经济性的过程中,越来越多的复合材料在各类民机主承力或次承力结构上得到应用,然而复合材料高昂的制造成本成为其进一步扩大应用的重要阻碍. 针对复合材料的成本控制,国内外提出了复合材料低成本制造工艺,大多为非热压罐成型工艺,包括液体成型(LCM)工艺等.但液体成型工艺由于技术成熟度等原因,在民机领域的应用还需开展进一步的研究和验证工作.因此,全球航空制造业迫切需要对于现有热压罐成型工艺进行改进,研究如何降低复合材料制造成本,实现复合材料性能与成本的平衡.     

空空导弹固体火箭冲压发动机设计参数优化

为使空空导弹在较宽的空域范围内获得优化的综合性能,提出了以导弹综合特性为目标函数来优化固体火箭冲压发动机设计参数的思路,以空空导弹在飞行高度分别为5,10km和15km的飞行距离和飞行速度的综合性能参数为目标函数,建立了固体火箭冲压发动机设计参数优化模型,利用遗传算法进行了固体火箭冲压发动机设计参数的优化.优化的结果表明:当参数选择适当时,采用非壅塞固体火箭冲压发动机的空空导弹在较宽的工作包线内也能够具有优秀的飞行性能,在高度为5,10km和15km时,空空导弹的飞行距离分别达到了62.9,89.2km和133.1km,空空导弹的平均飞行速度也得到了提高.      

基于有限元模型的飞行器柔性附件分散化滑模控制

研究分散化滑模控制在大型柔性附件振动控制领域中的应用。在设计控制系统时,滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到,控制器采用饱和控制器。受控系统受到任意不可测量和不确定性外部扰动以及初始位移。分别利用分散化控制和集中控制方法对结构进行控制,仿真结果表明,当具有初始位移或受到不确定性外扰时,分散化控制非常有效。最后研究表明分散化控制方法所求解的Riccati方程数量远远少于集中控制方法,特别是大系统。