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基于标定场的激光雷达两步标定方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):57-62
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定. 相似文献
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硝酸酯增塑的热塑性聚氨酯弹性体推进剂 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了在热塑性聚氨酯弹性体 (TPU )软段中引入聚乙二醇 (PEG) ,以改善与硝酸酯的混溶能力。通过控制 PEG的相对分子质量和含量 ,可使硝酸酯与 TPU的混溶比大于 4。采用溶剂法挤压成型工艺成功地制成了硝酸酯增塑的 TPU推进剂。此类推进剂的理论比冲为 2 598N· s/kg~ 2 648N· s/kg,燃烧性能优良 ,空白配方的压力指数为 0 .36,常、低温力学性能优异 ,可为硝酸酯增塑 ,加工温度较低。该推进剂是一个可以实现以挤压工艺生产的复合推进剂新品种 ,具有良好的应用前景。此外 ,对推进剂的热分解性能也进行了研究 相似文献
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1无人驾驶的秘密
要想使人造地球卫星在预定的轨道运行,首先要用运载火箭把人造地球卫星尽可能精确地送入预定的轨道,使它有较高的速度,然后靠惯性飞行。其关键是要掌握好卫星和火箭分离并开始进入轨道那一瞬时的速度和方向。
由于人造地球卫星是一种无人航天器,所以无法像载人飞船那样由航天员操纵来控制其飞行轨道,它主要靠跟踪遥控或自动控制的方式来使卫星按预定的轨道运行。 相似文献
要想使人造地球卫星在预定的轨道运行,首先要用运载火箭把人造地球卫星尽可能精确地送入预定的轨道,使它有较高的速度,然后靠惯性飞行。其关键是要掌握好卫星和火箭分离并开始进入轨道那一瞬时的速度和方向。
由于人造地球卫星是一种无人航天器,所以无法像载人飞船那样由航天员操纵来控制其飞行轨道,它主要靠跟踪遥控或自动控制的方式来使卫星按预定的轨道运行。 相似文献
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基于PSF相关的星点定位算法 《空间控制技术与应用》2015,41(6):1
为提高非高斯分布星点定位的精度,提出了一种新的PSFC (point spread function correlation)星点定位算法,具有很好的抗噪性能和精度水平,易于工程实现.该算法利用互相关中的定义,通过确定系统所测定的PSF与星像灰度值之间的最大相似度来定位星点位置,PSF的测定是在作互相关计算之前全视场范围内可按照整像素和亚像素两种方式完成的.仿真实验结果表明:在带有噪声的星像图条件下,本文PSF相关法的定位精度最高可达到0.034像素,比质心法的精度提高1个数量级,比曲面拟合法的精度提高约20%. 相似文献
26.
2014年5月12-15日,第32届机构间空间碎片协调委员会(IADC)会议在北京召开,中国国家航天局、意大利航天局、法国国家空间研究中心、加拿大航天局、德国航空航天中心、欧洲航天局、印度空间研究组织、日本宇宙航空研究开发机构、美国航空航天局、俄罗斯联邦航天局、英国国家航天局等11个正式成员机构,亚太空间合作组织以及作为IADC观察员的韩国航天局参加了此次会议,外交部、中科院等国内有关部门代表也应邀出席了此次会议。参加会议的国内外代表共150多人。 相似文献
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本文系根据某工程设计要求、当地材料供应情况和施工现场条件等因素提出的钢纤维高强混凝土施工技术要求,可供其它类似工程参考。 相似文献
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近名全国科技工作者和科学家于年月~日聚会杭州 参加由中国科协举办的大规模综合性全方位首届学术年会。 本次题为“面向世纪的科技进步与经济社会发展”的年会 集中展示我国广大科技工作者的学术成果 展望世纪科学技术社会经济发展 促进学科发展 促进人才成长 促进科技进步 促进科技与社会经济的协调发展。是中国科协迄今为止举办的规模最大层次最高的学术会议。 全国人大常委会副委员长中国科协主席周光召作了题为“历史的启示和重大科学发现的条件”的大会主题学术报告。 会议邀 《航空学报》2000,21(2):117
近 40 0 0名全国科技工作者和科学家于 1 999年 1 0月 1 7~ 2 2日聚会杭州 ,参加由中国科协举办的大规模、综合性、全方位首届学术年会。本次题为“面向 2 1世纪的科技进步与经济社会发展”的年会 ,集中展示我国广大科技工作者的学术成果 ,展望 2 1世纪科学技术、社会经济发展 ,促进学科发展 ,促进人才成长 ,促进科技进步 ,促进科技与社会、经济的协调发展。是中国科协迄今为止举办的规模最大、层次最高的学术会议。全国人大常委会副委员长、中国科协主席周光召作了题为“历史的启示和重大科学发现的条件”的大会主题学术报告。会议邀请了 … 相似文献
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