基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

小型一体化编码式太阳敏感器信号处理技术

为实现编码式太阳敏感器小型一体化设计,研究编码式太阳敏感器细分角度计算的坐标旋转数字计算机（CORDIC,coordinate rotation digital computer）算法,在FPGA中实现包括数据采集、角度计算、通信协议等全部敏感器数字信号处理功能,并在此基础上研制专用ASIC芯片.采用挠性连接技术完成整机的微型化组装,最终实现了整机质量0.5 kg、功耗0.5 W、测角精度 0.05°(3σ)、分辨率14″、数据刷新率40 Hz的设计指标.采用单片FPGA实现的编码式太阳敏感器信号处理电路体积小、精度高,是实现产品小型化设计的关键环节.     

基于联合供电的GEO卫星电推进工作策略

针对电推进系统高功率需求,以整星能源的高效利用为目标,以电推力器的复杂工程参数和整星能源为约束,提出基于太阳电池阵和蓄电池组联合供电的静止轨道卫星电推进在轨工作策略,定量分析不同电推进类型、太阳翼构型、电源系统配置等对工作策略的影响,得到复杂工程约束条件下的南北位保、东西位保和角动量卸载控制周期的优选方法.仿真算例表明,在留有工程设计余量的情况下,根据该方法优选得到的电推进工作策略可以满足电推进系统的使用要求和整星能源平衡要求,与采用增大太阳帆板面积的方法相比,可避免卫星平台承重能力降低（约60 kg）,并提高整星能源利用率.     

空间光学敏感器技术进展与应用

空间光学敏感器作为航天器控制与导航以及空间监视测量的重要传感器在航天任务实施中发挥着重要作用,论述空间光学敏感器概念的内涵和外延、分类方法、特点、设计目标与方法、应用,对各类敏感器的技术进展和应用情况进行概要综述,归纳此类敏感器的发展趋势.     

民用飞机设计与研究简介

《民用飞机设计与研究》是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份国内公开发行的综合性科技刊物。期刊为季刊,主要报道国内外民用飞机设计、制造、客户服务、试飞、预研等的技术发展和市场动态。     

"2007计量与测试学术交流会"技术委员会完成审稿工作

由中国宇航学会计量与测试专业委员会、国防科工委第二计量测试研究中心和计量与校准技术国防科技重点实验室联合举办的"2007计量与测试学术交流会"将于9月5日在北京香山饭店举行。经过近二个月的审稿工作,学术交流会组委会已完成《2007计量与测试学术交流会文集》的全部审稿工作。目前各项准备工作正在有序进行。     

航天产品工艺装备模块化研究

概述了“三化”在航天产品工艺装备中的作用。并通过对航天产品主要生产单位工艺装备“三化”现状的调查,分析了工艺装备实现“三化” 的必要性和可能性,研究了工艺装备模块化设计的含义、特点、程序以及工装模块建立原则等问题,同时对航天产品研制、生产中工艺装备“三化” 的工作方向和管理办法提出了参考性意见。     

编前语

1995年2月27日,我国大型连续式航空涡轮发动机高空台完成了与俄罗斯高空台的发动机对比试验,两者试验结果相当接近,发动机主要性能参数精度均在标准要求之内。据此,俄罗斯中央航空发动机研究院(ЦИАМ)提交了由院长Д. А. 阿果罗德呢科夫和标定委员会主任Ъ. М. 克林斯基签署的合格证书。