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航天简讯     
20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途…  相似文献   
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数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要: 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.  相似文献   
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尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 ,但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业、工业和消费者中建立了一种新的理念 ,即他们可以在或不在严格法规框架下 ,自己能够采取很多措施来解决环境问题。国际标准数十年来一直是解决全球环境问题的基础工具。在全球工业和技术的加速发展中 ,国际标准主要致力于迅速增长的各类产品、加工和服务领域中的质量、安全、生产和其它有关问题。国际标准是建立在国际协商一致基础之上的。通过提供全球适用的解决方案 ,它们使所有国家从先进国家的知识和经验…  相似文献   
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★ 3月初,俄罗斯米格设计局的米格1.44先进战斗机技术验证机成功进行了首飞,在飞行高度1000米上空,以速度500~600千米/小时绕机场飞行两圈后安全着陆,从而拉开了它与苏霍伊设计局S-37前掠翼技术验证机的竞争俄下一代战斗机计划的帷幕。 ★ 4月,英国的BAE系统公司用5.1亿美元收购了大西洋彼岸的美国洛克希德·马丁公司的控制系统公司,接着用16.7亿美元又买下了洛克希德·马丁公司的航空电子系统公司(AES),成为当今世界上头号国防商务承包商。AES公司的业务涉及到美国的一些绝密的"黑色"计划,包括F-22飞机在内的多种美国主要军用飞机。 ★ 6月22日,法航、达美航、大韩航和墨西哥航宣布共同组建"天合联盟"。至此,世界航空运输业已形成五大联盟,而"天合联盟"将是其中涵盖航线最多的联盟,从发展趋势看,它将和"环宇一家""星空联盟"形成世界航空运输业三分天下之势。  相似文献   
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