一种多源测距与视觉惯性融合的月球车定位方法

针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。     

机动飞行下机载磁悬浮转子振动响应

为了探究机动飞行对机载磁悬浮转子振动响应的影响,建立了飞机机动飞行下柔性转子的运动微分方程和磁悬浮轴承模型,使用基础运动的6个参数描述了飞机转弯和俯冲拉升2种机动飞行的完整过程,对1个磁悬浮轴承支承的单盘柔性转子进行了振动响应数值计算分析。仿真结果表明：采用比例-微分控制的磁悬浮轴承转子系统在飞机转弯和俯冲拉升时,转子进动中心会随着机动飞行过程发生偏移,转子振动增大,可能与磁悬浮轴承发生碰摩故障;采用比例-积分-微分控制时,磁悬浮轴承可以以增大控制电流为代价减小机动飞行对转子振动的影响。为了实现磁悬浮轴承在航空发动机等机载旋转机械上的应用,在磁悬浮转子系统设计时要充分考虑机动飞行对振动响应的影响。     

高精度一体化PGK控制算法的仿真设计与实现

基于摄动制导导引律研发出一种适合一体化PGK硬件的制导控制算法,改善导弹对机动目标的截获能力,强化制导与控制之间的协调匹配,实现高精度制导。比较了单纯滤波和实时计算导引系数的抗干扰措施,并在仿真和试验测试中证明了控制算法的有效性及实时计算导引系数方法的优越性。     

基于优化STD法的大飞机垂尾装配界面精加工过程模态参数识别

为减小大飞机垂尾装配界面精加工过程中产生的加工振动对其精加工质量的影响，需掌握装配界面加工过程的动力学特性，而动力学特性与其模态参数密切相关。因此，为获得装配界面各阶模态参数，针对其动态精加工过程，提出了一种优化STD环境激励下结构模态参数识别方法。该方法首先由装配界面的实测加工振动数据构造Toeplitz矩阵，并将其作为STD法的输入，进而求出装配界面各阶次模态参数，并构成模态参数下三角矩阵。然后利用模态置信因子及模态保证准则选出阶次相对稳定的模态参数作为装配界面的真实模态参数。最后，通过切削实验和锤击测试验证优化STD法的正确性和有效性。将锤击实验模态结果作为装配界面的模态参数测量参考值，以一阶模态频率识别结果为例，该方法相比于传统STD法和SSI法，识别精度分别提高了12.71%和3.82%；同理其余各阶模态参数识别精度均有不同程度的提高。通过优化STD法可准确高效地获得装配界面的模态参数，为其精加工工艺参数的合理选择提供了理论依据和技术支持。     

未来AESA系统有源天线的验证样机

作为爱立信微波系统公司通用AESA验证样机计划的一部分，已经对S波段的有源天线验证样机进行了研究。这个天线验证样机包括一个由96个有源阵元组成的相阵，并已对其进行了设计、制造和评估。在天线近场范围内设置了一个评估系统，采用该验证样机获得了有关阵列孔径设计、T／R模块生产、天线系统设计、组装／集成以及天线系统校准和评估的全方面的实际经验。 选择该设计的目的是“低风险”和“高产出”，以符合紧张的项目进度和所设定的天线系统级目标。其目的是用近100个阵元的有源接收阵来验证稳定的有源天线功能，并评估基于制造特征的校准方案。这些目标在包括初始设计和最终评估阶段的两年时间内均已完成。     

工商所事务处理管理系统的设计与实现

针对工商所事务管理的实际情况利用VisualFoxpro6.0开发了该管理软件,本文较为详细地介绍了该软件的设计思想,特别是对用类设计方法实现登记处理模块给出了原代码,对编制类似的处理软件有很好的实用价值。     

太空"东方红"

苏联发射成功斯普特尼克一号的7个月后,即1958年5月,中国共产党在北京召开的八大二次会议上,毛泽东发表了讲话,他挥舞着富有号召力和感染力的手臂说"苏联人造卫星上天,我们也要搞人造卫星."并且说,要搞就搞得大一点.     

悲剧从天而降

四十年前，苏联的联盟号飞船发生了一起特大灾难性事故，三名航天员不幸惨死在凯旋归来的空中，成为继苏联的联盟一号和美国的阿波罗4A号飞船之后的又一幕航天悲剧。而对于这幕悲剧，人们或根本不了解，或了解得不如联盟一号那么详细。现在，让我们将多年来陆续公开的片断串联起来，一起回顾这幕比联盟一号更惨痛的悲剧，缅怀死于不归之路的英雄航天员。     

(美)AASHTO柔性道面设计计算式的研究

概括介绍了（美）ＡＡＳＨＴＯ新设计指南中柔性道面设计算式的研究。文中采用地基回弹模量ＭＲ，可靠性指数Ｒ，标准误差Ｓ０和交通偏差曲线图示给出了这些变量对道面结构数ＳＮ（道面强度指数）的影响。研究表明地基有效回弹模量对道面结构数影响最大，预期的当量单轮荷载次之，综合的标准误差最小。