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本文为设计新型陀螺加速度计输出装置,提出了一种小型化高速高精度动态测角系统方案,论述了该方案的工程实现问题,此测角系统已成功地应和于静压液浮陀螺加速度计。 相似文献
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旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。 相似文献
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"构建和谐社会打造幸福廊坊"是廊坊市委、市政府根据全市人民的意愿和要求提出的一项任务。在这个任务中,新闻传媒作为党和人民的喉舌,应该充分发挥自身的优势,为"幸福廊坊"的构建发挥作用。这种作用主要体现在三个方面,一是充分发挥媒体的维稳作用;二是注重贴近性报道,做好舆论引导;三是整合内部资源,实现传播效果最大化。 相似文献
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GNTO的热分解动力学和比热容及绝热至爆时间研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮的钠盐(NaNTO·H2O)和盐酸胍在水溶液中合成了一种新型含能材料NTO胍盐(GNTO).采用DSC和TG/DTG法对GNTO进行了热行为及非等温热分解动力学研究,其热分解反应的动力学方程为(dα)/(dT)=(1023.71)/(β)6(1-α)(2)/(3)[1-(1-α)(1)/(3)](1)/(2)exp(-2.602×105/RT),临界爆炸温度为256.29 ℃.同时,利用微量热法对GNTO的比热容进行了测定,298.15 K时GNTO的标准摩尔比热容为236.88 J/(mol·K);计算得到了GNTO的绝热爆炸时间为102.16 s. 相似文献
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基于改进二维分形海面模型的分层海面电磁散射分析 总被引:5,自引:0,他引:5
用微扰法研究了平面波入射分层介质粗糙面的电磁散射。由改进的二维分形海面模型模拟实际的分层海面,导出了平面波入射时的散射系数计算公式。通过数值计算获得了不同散射角的HH极化双站散射系数,并讨论了中间介质介电常数与厚度、摩擦风速和入射波频率对双站散射系数的影响,得到改进的二维分形分层海面散射系数的基本特征、分区特征和随频率变化的特征。结果表明:散射系数近似具有"量子化"特征。 相似文献
949.
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