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介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制. 相似文献
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针对FTS快速刀具伺服系统驱动元件,研究了压电陶瓷电机的静态特性和动态特性,并对其进行了试验研究,选用峰值功率大的电源放大器,可以有效缩短PZT电容的充放电时间,提高响应速度。 相似文献
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Zernike自由曲面光学元件加工复杂,采用单点金刚石慢刀伺服车削方法可以实现自由曲面光学元件的高效、高精度制造。本文针对慢刀伺服车削Zernike自由曲面刀具等角度法和等弧长法两种车削轨迹划分方法进行研究,并选择等角度法轨迹划分进行车削工艺实验,获得了口径50mm的Zernike自由曲面光学元件,面形精度PV0.9506μm。 相似文献
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徐昌语刘勇左煜杜海涛李迪 《航空精密制造技术》2013,(5):9-12
在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用和实际加工试验表明:该数控系统功能完善,运行可靠,低速平稳性好,动态跟踪误差小,控制精度高,能够实现纳米级的系统分辨率和定位精度,满足设计要求。 相似文献
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简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行了讨论,最后构建了一个三轴数控平台。 相似文献