英雄航天员费俊龙的太空誓言:我下次还要来!

这是一次准备已久的访问。这是一次走进英雄内心的对话。从酒泉卫星发射中心到“神舟”六号飞船的预定轨道250千米的高度,飞船飞了10分钟;从北京航天城大门入口到航天员公寓,700米三道警卫,我们走了10分钟;同样的时间,惊人的距离反差,这个英雄人物所亲历的历史显得愈发严肃而伟大。费俊龙回忆他在太空的日子,沉静、从容,自豪而又欣喜那激动人心的115小时,展现了一个热血男儿壮志凌云的率性,更成为整个中国为之动容的精彩。走近英雄,重返历史发生的现场,发掘参与者亲历时的心态,这是我们采访的动机。我们的对话,从预定的1小时延长到整个上午;我们的原始录音中有10 000余字的采访问答;现摘其一部分,将一个不平凡男人的不平凡心声,展现在幸运的《航天员》读者面前。     

浴火重生 凤凰传奇

1999年1月,美国发射"火星极地登陆者"探测器,但在预定着陆时间后下落不明。2001年4月7日,美国发射"奥德赛"火星探测器,但在2003年,由于受到太阳风暴的影响,"奥德赛"于10月底完全停止了工作,控制人员至今仍无法使它恢复正常。     

基于大系统理论的无人机系统设计与分析

在介绍了大系统理论及无人机系统一般特点的基础上,给出了一个民用无人机系统的结构设计方案,详细叙述了该方案的逻辑结构、系统控制模式.分析表明,大系统理论对无人机系统设计有很好的指导意义.     

飞船3.0时代

“东方”号、“水星”号、“上升”号、“双子星座”号和“联盟”号,这一艘艘不同型号的飞船,曾是人类飞天路上耀眼的“明星”。它们奔赴太空勇作开路先锋,它们名留史册,成为天地往返运输器发展史上的里程碑,向人们展示着载人飞船的“三级跨越”。如今,人类已经发射了几百艘载人飞船和货运飞船,“联盟”     

志存刚强——神七飞行乘组翟志刚专访

2008年9月10日晚,北京航天城会议室。一幅书法,一幅国画,静静地悬于两壁,仿若相视而笑,更觉相得益彰。窗外,灯光点点;这里,神色清明。我们将在十九点整对三名航天员进行隔离前的最后一次采访,不准握手,不许合影。那么,鼓掌吧。因此大家"摩拳擦掌",静候整点。     

嫦娥奔月

月球是地球的邻家小妹。她时而明晰如镜,时而朦胧似水。传说嫦娥偷吃灵药舍后羿而去,玄宗在此得闻《霓裳羽衣》之曲,后又有周生预备“梯云挈月”之事——我们对于未知世界的想象总是浪漫。科学打破了浪漫。从1958年到1976年,前苏联共发射了24个“月球”号探测器,它们像开疆辟土的前哨一样,不时地发回“情报”信息;美国则派遣航天员进行了6次真正意义上的登月。所有发回的照片、数据、采样都告诉我们,那里是一片荒芜之地,没有大气,少有水源,没有生命,一座又一座的环形山也藏不了我们的玉兔。但同时,科学也创造了浪漫。前苏联三次不载人的月球取样返回,获得了0．3千克的月壤样品;美国的“阿波罗”计划不仅带回了381．7千克的月球岩石和土壤样品,更导致了1960-1970年代液体燃料火箭,微波雷达,无线电制导,合成材料,通信技术,计算机等一大批高科技工业群体的诞生,包括航空航天,军事,通信,材料,医疗卫生,计算机,其他民用科技各领域,带动了1960-1970年代整个世界科技的发展和工业的繁荣。人们发现月球将是人类天然实验室与特殊材料的生产基地,是未来世界的矿产大亨,是我们21世纪的波斯湾,—个浪漫的月球基地也可形成!     

一类反馈型非线性系统的跟踪控制

为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统。首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所跟踪的轨迹全部收敛,从而使得系统状态均有界,系统的输出趋于输入;论述了控制器使系统状态稳定的条件,给出了闭环系统稳定性的证明。最后,给出了一个固定翼飞机纵向运动飞行控制系统的算例,并且按照所提的方法设计了控制器,在MATLAB的Simulink模块下进行了仿真验证。结果表明,对于阶跃信号和正弦信号,所提出的控制方法能够使得飞机俯仰角快速收敛跟踪指令。      

平飞时飞机机动载荷控制系统的分析和设计

在基本飞机构型的条件下,给出机翼载荷控制的目的、方法和效能计算,研究了机动载荷控制系统的设计。通过对某型大展弦比飞机的设计和仿真,表明了控制系统对机翼载荷控制的有效性。     

基于模型的自动驾驶仪软件开发

针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法。详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪软件开发的完整过程,对自动生成的代码进行了分析及整合,最后利用嵌入式平台MSP430进行功能性验证具有一定的工程应用价值。     

用于高增益飞控系统设计的直升机纵向模型

在小扰动假设的条件下，研究了含有直升机旋翼挥舞动力学的纵向运动模型的建立方法，指出了准静态纵向运动方程的裨及限制，通过对实例的计算研究发现，机体对挥舞的影响可以忽略，模型可简化为机体和挥舞模型的串联。最后，在同一控制律作用下对运动稳定性进行了计算，结果表明含有挥舞动力学的纵向运动模型才能适用于高增益飞行控制系统的设计。