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211.
本文借助阶梯函数 ,建立了含有任意分布的用作执行器的压电片的层合板振动方程。在此基础上 ,利用模态法 ,进行了板的振动控制研究。仿真结果表明 ,无论对自由振动还是受迫振动 ,控制效果都十分明显。 相似文献
212.
213.
晏书阁!安徽省蚌埠市国强路工商所吴飞同志转 《航空史研究》2000,(4)
第四节由部队调到机关这是我从事领航工作的一个转折点 ,由单纯的战斗员工作 ,转到了复杂的多方位的领航勤务保障工作的岗位。在这岗位上 ,一干就是十三年 ,在这十三年中 ,使我深深体会到 ,在机关工作的领航人员 ,工作要特别谦虚谨慎 ,认真负责 ,准确及时 ,艰苦勤奋。在资料的积累方面要成为空军知识的活字典 ,在适应战备环境的变化方面 ,要成为一名应变能手 ,一声令下立即行动 ,要切实做到领航皮包中应有尽有。随首长参加作战会议时 ,要做到有问必答而且准确可靠 ,有时不仅要做好领航参谋工作 ,而且还要准备作秘书工作。1 95 2年 7月 8日接… 相似文献
214.
川崎公司的桁条组件自动装配设备日本川崎重工业公司在某型飞机机身的装配中,研制了一套自动化的衍条组件装配设备。该机身衍条组件如图1所示,自动装配设备如图2所示。自动装配的工序包括工件定位、钻铆钉孔、插入并铆紧铆钉。为提高生产效率和节约成本,该自动设备在... 相似文献
215.
216.
尺寸公差标准是零组件制造籼验收的依据。正确制订和选用尺寸公差标准可以确保航空产品质量,保证零组件互换性,降低制造成本,获得良好的经济效果。 相似文献
217.
空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
218.
陈建升%陶志强%胡爱军%范琳%杨士勇 《宇航材料工艺》2006,36(6):20-25
通过分子组合技术设计并合成的PMR型聚酰亚胺KH-308,室温下具有良好的储存稳定性,使用AR2000流变仪对其成型工艺性进行了研究,树脂固化后的储能模量拐点高于360℃,冲击强度大于20J/cm^2。碳纤维增强的树脂基复合材料在250、288和320℃具有良好的热氧化稳定性,在320℃,经过500h后热氧化失重≤3%;复合材料在120℃、0.2MPa的水中具有很好的湿热稳定性,湿热老化后复合材料的热性能和力学性能变化很小。短切碳纤维增强的复合材料具有良好的力学性能、干摩擦和水环境下良好的摩擦学性能,石英纤维增强的复合材料具有宽频范围内稳定的介电常数和介电损耗。 相似文献
219.
220.
2005年,NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现,NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度,NASA实现了航天飞机复飞,并公布研发美国下一代载人航天飞船,此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括: 相似文献