双轴旋转法

提出的旋转轴与旋转量确定法，可使《ＪＪＧ１１７─９１平板检定规程》规定的双轴旋转法做到有章可循；比《ＧＢ１１３３７─８９平面度误差检测》采用的旋转变换法更为简捷、实用，有助于规程与标准的贯彻执行。     

径向气体／液体轴承动力特性系数的一求法

将滑动轴承的动力响应特性用刚度和阻尼系数（八个系数）来表示的方法在转子动力学中有相当广泛的应用，但是对于气体和液体轴承，以往对这八系数的求法却不相同，本文给出了一种统一的数学方法，通过与标准理论结果和常见实验数据的比较，证明该法是正确的，还对在动气体轴承稳定性分析中常见的准静态假设法进行了数值讨论，提出了它的局限性。     

桥函数理论的研究进展

叙述了从研究沃尔什函数的复制理论和方块脉冲函数移位方法出发，推出桥函数的构造过程，桥函数把工程中常用的沃尔什函数和方块脉冲函数这两种似乎不相关的函数联系了起来，本文详细地给出了四种桥函数的构造过程和它们的波形。     

Buck-Boost变换器工作模式及控制策略的研究

DC-DC变换器是实现电气系统电能变换和传输的重要设备,具有加速平稳、响应速度快的特点,但在具体使用环境下,变换器负载变化将对其性能造成极大影响。以Buck-Boost DC-DC变换器为例,分析了变换器的工作过程和工作模式,针对完全电感供能模式（CISM）和不完全电感供能模式（IISM）分别提出了对应的控制策略,系统自动判别负载变化情况,实现对输出电压的快速调节,使其始终稳定在期望值。对不同模式下的控制策略进行仿真,结果验证了提出的控制策略能很好地改善Buck-Boost型DC-DC变换器的超调量、调节时间等动态性能。     

被诱拐的日本人谈体验

与世界其他地方一样,在日本不仅有目击者,更有与外星人遭遇并长年接触、乘坐UFO的人们。下面介绍他们的真实体验。石川县金沢大学讲师高野是一位UFO爱好者和研究者,他采访了不少与外星人有过接触的人。住在青森县的农民木村,长期从事无农药苹果栽培,因一直未取得成功而艰辛度日。1973年,25岁的他开始接触外星人,在外星人的启示下获得成功。40岁时,木村经历了被外星人诱拐的体验,并且被带进UFO中看到了两名先来的地球人。采访时高野对这一条证言一听而过未加深究,直到2006     

奥尔梅克民族之谜(下)

至于在美洲的古物中发现中国文字的现象则早已见惯不惊了。古代美洲留下的石刻书法,与中国的甲骨文及金文极为相近,有些字的写法简直与中国的甲骨文一模一样。而这种文字,迄今已经发现了300余个。从奥尔梅克遗址出土了六个刻有汉字的玉圭,上面的甲骨文已经被专家破译出来。其中的一块玉圭刻有十二示土,而土即社,十二示社是殷商祭祖的制度,而商代正是中国最早出现甲骨文的朝代。     

基于遗传算法的护理机器人逆运动学求解方法

护理机器人结构复杂、耦合度高且机械臂不满足PIEPER准则,标准遗传算法难以精准地对其逆运动学进行求解,以至于机器人手臂末端位姿误差较大。针对标准遗传算法求解过程中早熟和局部搜索能力差的问题,采用等分区间替代随机命令产生的初始种群个体,划分5个小区间以提高种群个体的分散程度和搜索效率;在适应度函数中引入可变权因子,将位置误差的变化值作为可变权因子的变量,进化过程中可变权因子在0.5～1.0之间变化,且实时有效分配位置和姿态误差权重,确保解的收敛。通过仿真和实验验证,结果表明：改进后的遗传算法能够大幅提升收敛精度和速度,并且可以同时实现对位置和姿态的精确控制,极大地减小了机器人手臂的位姿误差。     

微重力对拟南芥长势影响的代谢网络流平衡分析

微重力作为典型的空间环境因素,对植物生长发育的影响机制是空间生命科学的研究热点。微重力环境直接或间接影响植物代谢,并引起许多生理适应。 随着系统生物学的发展,代谢网络模型使微重力环境下的植物代谢建模成为可能。采用流平衡分析方法对模式植物拟南芥不同组织的代谢网络进行分析,研究微重力对拟南芥生长发育的影响机制。通过比较空间与地面条件下拟南芥的生物质产量,发现空间条件下拟南芥黄化幼苗、幼苗、芽、根、下胚轴的生物量分别下降了33.00%,51.52%,6.89%,12.53%,11.70%,与空间环境下拟南芥的长势变化趋势一致。代谢通路富集分析发现,微重力使得拟南芥的碳固定等通路下调,而磷酸戊糖途径上调,初步解析了微重力对拟南芥生长发育的影响机制,也验证了流平衡方法用于微重力生物学效应研究中的可行性。