大长径比卷弧尾翼火箭弹气动特性数值研究

采用CFD方法对大长径比卷弧尾翼火箭弹流场进行了模拟,对比风洞实验数据,验证了数值方法可靠性.对比单个弹体和翼身组合体的气动特性,得到了卷弧尾翼对全弹气动特性的影响.利用正交设计方法,建立以卷弧尾翼6个几何参数为因素的正交数值实验表,得到卷弧尾翼几何参数对各个气动系数的影响.分析零安装角卷弧尾翼在超音速下零度攻角时流场,指出翼面压力分布差异,得到自诱导滚转力矩产生机理,同时分别指出超音速时其随攻角、曲率半径、展弦比和马赫数的变化趋势.     

基于磁力计、IMU和单目视觉的自主定位方法

基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。     

精密齿轮传动系统的计算机辅助设计与实现

通过引入控制误差范围以提高精度的思想,给出了基于VisualBasic环境的"精密齿轮传动CAD设计系统"软件的编制过程。借助VB的强大功能和AutoCAD与高级语言的接口,该系统可获得满足精度要求的设计方案。     

表面贴装工艺及贴片机

从贴片工艺方面论述了贴片机分类、贴片准确度和贴片缺陷；并结合西门子公司Ｓｉｐｌａｃｅ８０Ｓ－１５和８０Ｆ贴片机讨论了有关贴片工艺优化方法和体会。     

航空齿轮箱材料应用分析

简要阐述航空齿轮箱体的材料特性，并对铝、镁、钛、钢４种材料参数进行分析评定．最后介绍了钛合金箱体及钛合金的加工制造方法。     

藜蒿中绿原酸溶剂提取方法研究

应用醇溶剂回流法提取藜蒿中绿原酸，通过正交试验，对藜蒿中绿原酸进行溶剂提取条件的优化研究，并分剐讨论了各因素对绿原酸提取率的影响。实验表明，乙醇浓度70％、12倍的提取剂用量、温度85℃、提取时间4h、提取两次为乙醇溶剂提取藜蒿中绿原酸的最佳条件，总绿原酸提取率为1.24％。     

无壳装药接触爆炸冲量计算的几何分析法

通过几何分析方法得出无壳装药接触爆炸冲量的计算公式并和已有的计算公式进行了对比，指出现行计算公式存在的缺陷，通过瞬态爆轰假设，从理论上分析了现有公式的正确性。实验结果表明：采用几何分析的方法得出的计算公式能较好地符合实际。     

卫星表面充电的地面模拟试验

同步轨道卫星的表面在运行中存可能被充电到数千至数万伏。卫星各表面之间的不等量带电,会造成界面之间或表面与卫星“地”之间的电弧放电,这将严重干扰、甚至破坏卫星的正常运行。本文着重述评了国外研究卫星表面充电的地面模拟试验设备及其运转情况。其中包括卫星表面充放电机理试验、卫星整体带电试验、表面材料试验、电磁干扰试验和电位控制试验五部分。给出了试验设备的示意图和试验有关数椐。