动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究。改进了距离变换扩散过程的计算方法，使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理。针对战场环境中航迹规划的特点，在考虑航程代价的基础上，提出了基于代价的距离变换方法，将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中。通过对威胁值进行设置，规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法。     

月球探测器直接软着陆最优轨道设计

研究月球探测器直接软着陆最优轨道的设计问题。首先根据探测器直接软着陆的特点，提出了有限推力最省燃料的最优轨道设计问题；然后利用有限推力月面软着陆的最优推力控制方向的计算公式，研究了边值条件和计算方法；最后通过直接软着陆最优轨道的算例及结果分析，发现开始制动高度越低越省能量；推力方向可变时比不可变时节省能量；推力大小可变相当于采用了多级制动，对安全定点着陆非常有利。     

“阿帕奇”直升机通过数据链控制“猎人”无人机

2006年5月6日,L-3通信公司宣布由其开发的战术通用数据链(TCDL)通过AH-64D“长眉”阿帕奇武装直升机已成功指挥和控制“猎人”无人机。据公司一位女发言人Susan Opp称,这次成功演示是一系列飞行测试的结果,而且每次测试时间都持续1小时以上。演示达到了无人机控制的Ⅳ级水平,意味着机上人员可对无人机及其传感器载荷进行指挥和控制。视频图像从“猎人”无人机上传送给65千米外的“阿帕奇”直升机。这标志着在美陆军历史上首次实现了通过直升机上Ku波段TCDL控制一架无人机及其传感器。Opp解释说,此前美陆军测试涉及到有人机和无人机的…     

美海军试验近海区域使用的机载超光谱传感器

美海军计划于 2 0 0 3年冬天在日本海各用一架P 3C巡逻机和H 60直升机测试近海区域使用的机载超光谱传感器 (LASH)。美国科学家对该系统能对隐藏目标进行定位和识别抱有很大希望。美军将测试LASH对浅海水下目标和陆地上伪装目标的定位能力 ,并寻求探测在日本海巡逻的日本潜艇。LASH是由STIIndustries有限公司政府系统部研制生产的。它与声学探测系统不同的是利用反射光来照射目标 ,然后用计算机处理图像以分辨人眼不可见的水下或伪装目标的色彩阴影。由于浅海区域布有管道、存在海底反射和海洋生物噪声等问题使得声学探测十分困难…     

美海军将在下一代驱逐舰上安装S波段多目标搜索雷达

20 0 3年 7月底 ,美海军决定将在下一代驱逐舰DD(X)上装备S波段多目标搜索雷达 (volume search) ,即该雷达将使用S波段而不是传统的L波段。更高频率的雷达将提高驱逐舰跟踪飞机和导弹的能力 ,并可用来对付岸基炮火或导弹发射。据海军负责研发和获取的助理部长JohnYoung称 :转向使用S波段技术是一项非常谨慎、合理的决定。该决定为的是确保海军投下的每一美元都能对近期和远期的目标起作用。海军借鉴了“宙斯盾”上S波段雷达的成功经验 ,该决定将为海军的雷达发展制定路线图 ,在增强DD(X)驱逐舰探测能力的同时 ,指明海军未来舰艇的发展…     

EA-18G飞机将装备新的接收机

2004年7月Lockheed Martin公司宣布已成功地完成了先进Hawkeye(AHE)雷达的初步设计审查(PDR)。由Lockheed Martin公司牵头的研制小组负责Hawkeye预警机新一代雷达的设计和研制，为此该公司于2003年8月从Northrop Grumman主承包商那里得到价值4.135亿美元的合同着手系统研制和演示(SDD)。新的AHE雷达所占空间与Lockheed Martin公司生产的、     

Topoi-M：导弹防御系统的入侵者——美国人眼里的“白杨”-M

俄罗斯武器库中最有前途的导弹是RT-2PM2 Topol-M，北约称其为SS-27。Topol-M重47．1t，长22．7m，直径1．86m，侧误差180m，距离误差230m。到2006年，Topol-M的装备数量为50枚，到2012年计划部署220枚，老型号（SS-18和SS-19）将被收回。     

一种高性能铁磁流体密封系统的实验研究

一种高性能的铁磁流体密封系统,采用钕铁硼(NdFeB)永磁体作为磁场源,密封介质则使用北京航空航天大学研制的BH-1铁磁流体。实验结果表明,对于每边磁极靴上具有一道密封级的结构,可以提供120～180kPa的耐压能力;而每边具有两道密封级,则可以达到225～370kPa。并且实验预示这种系统的密封耐压能力还有进一步提高的潜力。     

基于嵌入式技术的B码信号中同步脉冲提取方法的研究

首先对B码信号进行了详细地码型介绍和理论分析,然后提出了一种利用嵌入式技术来提取B码信号中同步脉冲的方法。该设计的核心部分是一片CPLD芯片,其内部实现了B码同步脉冲上升延的提取,脉冲宽度调制等功能。对设计过程中出现的关键问题,如脉冲宽度检测和毛刺信号的消除,本文提出了解决方法,并给出了仿真结果。与传统的方法相比,该设计方案具有精度高,体积小,成本低,工作稳定等优点。     

不同液压条件下锥形液膜破碎的实验研究

应用PIV激光粒子图像测速仪对由离心式压力雾化喷嘴喷出的锥形液膜的破碎进行了实验研究。澜得了不同压力下的扰动波波长、波速和振幅。研究结果表明，液膜半锥角随着液压的增加而增加，半波长的液膜段剥落后几乎立即破碎成液滴，看不到明显的液膜段收缩成液丝的过程。由实验拍摄的图像看，长、短扰动波同时存在，共同影响液膜的破碎。这些数据可用于发展锥形液膜初始雾化模型。