排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
针对日趋复杂的空间环境,天基观测由于其分布灵活和全天候观测的特性受到越来越多的关注,该类问题为典型的星空背景观测(above-the-horizon,ATH)问题。基于分段积分思想,提出了一种ATH观测三维空间覆盖范围的计算方法,涵盖了该问题所有可能的10种积分形式,适用于因观测约束参数不同取值而形成的任意几何构型场景。不仅在二维平面覆盖问题上与现有方法进行了比较并验证,还首次解决了ATH在三维空间中覆盖体积的定量解析计算难题。仿真结果表明,平面和空间覆盖最大化所对应的最优观测轨道高度存在明显差异,空间覆盖计算模型能更为准确有效地表示卫星覆盖性能,同时能为星座优化设计提供参考。 相似文献
32.
<正>近期,欧空局公布了织女星C火箭VV22发射失利的原因,将“锅”甩给了一个乌克兰制造的喷管喉部组件。如此糟糕的品控,加上欧空局主席暗示“阿里安6”将无法于2023年底发射升空,欧洲运载火箭的落魄值得我们思考:为什么欧洲的运载火箭退步到了这种地步?“织女星”的第三次失利随着欧空局织女星运载火箭在2019年和2020年相继失利,欧洲航天持续十几年的连续成功记录被打破。VV15的失利直接使得一家老牌保险公司退出了航天保险业, 相似文献
33.
<正>春节期间,科幻电影《流浪地球2》在全国各大影院上映,为观众呈现了一场科技感十足的视觉盛宴,也收获了上佳的票房成绩。影片内容涉及相当多的航天技术和概念,其中一些是已经实现了的,还有一些是未来可能实现的,可谓有虚有实。 相似文献
34.
激光SLAM 通常通过多帧点云配准,完成位姿变换矩阵的估计,而点云中的动态点会降低
激光里程计的定位精度。为了减少动态点引入的误差,提出了一种动态点云识别算法,并结合该
算法改进了传统特征匹配策略,组成了动态环境下融合激光雷达和IMU 的激光里程计。通过约
束范围角与动态中心点,将点云快速分割成多个簇类,再借助IMU 信息,快速建立点云簇类配准
关系,从而去除动态点,最后根据簇类的对应关系进行约束,以提高匹配的精度与速度。使用
KITTI数据集和UGV 在多个情形下进行了实验。实验结果表明,该算法可以成功识别点云中的
多个动态对象,并通过去除动态点,有效地减少了位姿估计的累积误差。 相似文献