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171.
172.
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器.该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路.外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数.控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合.所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响.系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能. 相似文献
173.
174.
李晓海%陈贵清%韩杰才%孟松鹤 《宇航材料工艺》2005,35(6):13-16
简要介绍了用于电子束物理气相沉积的设备及其发展,阐述了利用该技术制备微层材料的优点,同时对制备工艺和相应的材料性能作了详细的介绍,并指出使用电子束物理气相沉积技术制备微层材料具有广阔的发展前景。 相似文献
175.
米泽清 《燃气涡轮试验与研究》1991,4(1):49-52,74
本文研究了预过载对30CrMnSiA合金带中心孔钣片试样后续低周疲劳寿命的影响。试验证明:这样的疲劳裂纹起始寿命Ni有明显提高,宏观扩展寿命Ni没有明显增长。 相似文献
176.
177.
178.
安全管理体系(SMS)的"安全保证"功能使用的信息源很多,包括不同层面的定期审核、事件调查、员工安全报告等。在开发安全管理信息系统过程中,如果针对不同信息源的处理分别建立数据模型和数据标准,结果将形成众多的"信息孤岛",信息资源无法集中利用,不能对安全管理工作提供全面深入的支持。本文研究了航空公司"安全保证"活动在信息处理利用中的共性,归纳出建立不正常事件统一数据模型的方法。在统一数据模型指导下开展的信息采集处理工作,最终将形成一个稳定的主题数据库,为安全管理工作提供有效支持。 相似文献
179.
针对飞轮在空间应用中作为姿态执行机构的控制性能要求,介绍了飞轮电机驱动电路中电流采样调理的实现形式,为进一步提升飞轮力矩模式的控制性能,通过采用PSpice参数扫描分析方法对采样电路组成形式及关键元件参数进行了优化分析及设计,并在此基础上进行了蒙特卡洛及最坏情况分析,仿真结果验证了理论分析的符合性,最后通过实际测试结果分析,可知优化后的系统电流环动态性能及抗干扰能力显著提高,验证了优化设计措施的可行性。 相似文献
180.
曹俊%李建保%杨晓战%胡晓清%张大海%黎义 《宇航材料工艺》2003,33(6):43-46
以短碳纤维为初始原料,采用溶胶一凝胶技术引入SiO2组分,在一定的热压烧结制度下得到致密Cf/SiO2复合材料;研究了其烧结条件、力学性能、线膨胀及烧蚀性能。实验表明,基体保持非晶态,可达到99%的致密度;随碳纤维含量的增加,弯曲强度(σf)无显著变化,断裂韧性(KIC)先升后降;线膨胀系数随碳纤维含量增加而增加,该材料具有良好的抗热震及耐烧蚀性能。 相似文献