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191.
空间机构地面重力补偿设备跟踪研究 总被引:3,自引:7,他引:3
由于飞行轨道上或其他星球上的重力环境与地球表面的重力环境差异很大,而在飞行前必须在地面确认机构在空间的性能和可靠性,这就要求在地面实现对空间机构实际工作时的空间重力环境的模拟,于是提出了对地面重力补偿设备的需求。文章对实现重力补偿的一般形式进行了介绍和分析,举例说明了常用的地面重力补偿设备的原理,总结归纳了地面重力补偿设备的设计原则和工程实施经验。 相似文献
192.
论述了空间站太阳翼构型的优化问题及应当考虑的设计参数、设计约束、优化目标以及组装建造阶段,分析了优化问题涉及的学科和参数耦合关系;以一个虚拟的空间站服务舱为例,探讨了其太阳翼构型优化建模,给出了3个单目标优化模型,包括设计变量、约束条件和目标函数,比较并说明了优化结果,表明优化合理有效。 相似文献
193.
194.
本文借助阶梯函数 ,建立了含有任意分布的用作执行器的压电片的层合板振动方程。在此基础上 ,利用模态法 ,进行了板的振动控制研究。仿真结果表明 ,无论对自由振动还是受迫振动 ,控制效果都十分明显。 相似文献
195.
196.
晏书阁!安徽省蚌埠市国强路工商所吴飞同志转 《航空史研究》2000,(4)
第四节由部队调到机关这是我从事领航工作的一个转折点 ,由单纯的战斗员工作 ,转到了复杂的多方位的领航勤务保障工作的岗位。在这岗位上 ,一干就是十三年 ,在这十三年中 ,使我深深体会到 ,在机关工作的领航人员 ,工作要特别谦虚谨慎 ,认真负责 ,准确及时 ,艰苦勤奋。在资料的积累方面要成为空军知识的活字典 ,在适应战备环境的变化方面 ,要成为一名应变能手 ,一声令下立即行动 ,要切实做到领航皮包中应有尽有。随首长参加作战会议时 ,要做到有问必答而且准确可靠 ,有时不仅要做好领航参谋工作 ,而且还要准备作秘书工作。1 95 2年 7月 8日接… 相似文献
197.
198.
空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
199.
陈建升%陶志强%胡爱军%范琳%杨士勇 《宇航材料工艺》2006,36(6):20-25
通过分子组合技术设计并合成的PMR型聚酰亚胺KH-308,室温下具有良好的储存稳定性,使用AR2000流变仪对其成型工艺性进行了研究,树脂固化后的储能模量拐点高于360℃,冲击强度大于20J/cm^2。碳纤维增强的树脂基复合材料在250、288和320℃具有良好的热氧化稳定性,在320℃,经过500h后热氧化失重≤3%;复合材料在120℃、0.2MPa的水中具有很好的湿热稳定性,湿热老化后复合材料的热性能和力学性能变化很小。短切碳纤维增强的复合材料具有良好的力学性能、干摩擦和水环境下良好的摩擦学性能,石英纤维增强的复合材料具有宽频范围内稳定的介电常数和介电损耗。 相似文献
200.