适于时变幅值分析的直升机黏弹减摆器模型

针对现有适于宽幅值范围的黏弹减摆器模型一般含有动幅值参量,不便用于幅值变化的直升机旋翼/机体耦合动稳定性时域分析的问题,给出了小摆振阻尼比时,黏弹减摆器在单频及双频条件下动幅值参量的计算方法,运用该方法计算系统在收敛、中性稳定及发散3种情况下的幅值曲线,较好地反映了响应幅值在时域上的变化趋势。将改进的黏弹减摆器模型用于直升机地面共振非线性时域分析,为准确获取旋翼摆振后退型响应,给出了所需桨叶激振力矩的计算方法,在不同转速不同复模量状态下,采用该方法确定的激振力矩对桨叶进行激振激出的响应幅值与预期值误差不超过6%。对摆振后退型响应进行分析可知,系统稳定时,与线性化结果相比,计入黏弹减摆器非线性后,旋翼摆振后退型响应衰减更快,其模态阻尼在时域上呈增加趋势。      

一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.     

一种快速全天星图识别算法

对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三角形识别不唯一时,引入第四颗观测星进行四面体识别,提高识别成功率;并在三角形识别结束后增加投影验证功能以避免误识别.仿真结果表明,该算法合理有效,可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值.     

一种可变形桁架避障规划方法*

摘要： 为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障规划算法得到等效模型变量,再反算VGT各级可调杆长度得到VGT的避障算法.所得结果使得VGT等效机械臂模型各级具有相同的移动关节长度,且相邻两级转动关节角度变化较小.对避障规划结果和VGT到等效模型的变换进行仿真验证对比,验证算法有效性.     

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

基于机动时间的项目工期单因素不确定性分析

为了分析单个工序结束时间的变化对项目工期的敏感性,以总时差的概念及定理为基础,利用概率分析的原理及方法,确定了工序结束时间的变化在不同条件下的概率值,构建了项目工期单因素不确定性分析的指标评价体系,简要说明了指标体系中确定相关参数的思路与方法;然后,采用单因素敏感性分析法,重点分析了关键工序结束时间的变化对项目工期的敏感性,给出了不同关键工序结束时间的变化对项目工期的敏感性的判别方法,以及如何从被考虑的多个关键工序中找出需要重点考虑的对总工期敏感性最强的工序;最后,通过算例进行验证和说明.该评价体系在实践中有助于项目进度计划与控制,重点监督与控制对总工期敏感性强的工序,为项目工期的多因素不确定性分析奠定理论基础.      

写“回忆录”不应违背航空发展史的内容——读张以珍《情系航空终身不谕》有感

张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)     

结构连接件全寿命可靠性研究

本文着重于结构连接件疲劳寿命可靠性研究，通过对结构疲劳裂纹形成寿命和裂纹扩展寿命的研究，提出了连接件疲劳寿命可靠度的计算方法。目前在连接件疲劳分析中既研究裂纹形成又研究裂纹扩展寿命的文章尚不多，本文分别研究了连接件的裂纹形成寿命和扩展寿命，研究了试片裂纹形成寿命与扩展寿命之间的关系。提出了用试片的ＳＮ曲线确定连接件裂纹形成寿命的修正方法。在求解全寿命安全余量方程对应的可靠度方面提出了新方法。本文通