液压元件参数微机测试系统

一、引 言 在泵、马达等液压元件的研制和生产过程中,需做大量试验,对其各种性能参数如压力、流量、转速、温度、扭矩及其动态性能进行测试,以确定该产品是否符合设计要求,还需作那些改进。过去,基本上是采用指针式仪表指示或通过传感器由二次仪表指示。对动态性能和压力脉动的测试,用光线示波器拍照,测试结果靠眼看、手记,数据后处理由人工计算,逐点绘图。光线示波器拍照的曲线靠人工用尺量出光点轨迹的长度,再与事先标定好的曲线进行比较,才能获得所需数据。这种方法既费工费时,又难免产生人为误差,故已不适应液压技术发展的需要。为改变这种落后状况,我厂研制了     

美国新“鹰眼”预警机出厂

诺斯罗普·格鲁门公司将很快向美国海军交付36架订货中的第一架E-2C“鹰眼” 早期告警、指挥和控制飞机的新的改进型“鹰眼”2。 这种新“鹰眼”预警机还有很好的潜在国际市场,因为E-2C现正在被许多国家和地区所使用,如日本、以色列、埃及等,最近还向     

毛泽东思想的继承和发展——邓小平坚持党的基本路线一百年不动摇思想的认识

马列主义基本原理同中国实际相结合产生了毛泽东思想。邓小平同志关于建设有中国特色社会主义理论是对毛泽东思想的继承和发展。其中坚持党在社会主义初级阶段的“一个中心,两个基本点”的基本路线一百年不动摇的思想,就是建设有中国特色社会主义理论宝库的一个突出贡献,也是继承和发展了毛泽东思想的一个突出表现。     

空基回收无人机头部扰流场CFD仿真与分析

针对空基回收过程中无人机头部扰流近距对浮标产生显著干扰、影响对接安全和效率的问题,本文运用计算流体力学(CFD)软件对无人机头部扰流特性及影响进行仿真与分析。首先,借助SolidWorks软件对无人机和浮标进行三维建模;其次,运用CFD软件围绕无人机头部和浮标模型建立外流场计算域并对其进行网格划分及迭代计算;再次,模拟仿真多组浮标与无人机间典型相对位置情况下的机头-浮标附近速度场、压力场和拖曳浮标所受扰动力数据;最后,基于上述试验数据,对比分析了无人机头部流场内气流速度及对浮标扰动力变化规律。本文探讨内容可为进一步提高缆绳拖曳浮标稳定与空中对接控制精度提供参考依据。     

本科生二语词汇习得动机调控策略实证研究

基于学习者个体动机差异性，采用问卷调查法和访谈法，对非英语专业大学生的词汇习得动机调控策略进行实证研究，描述性统计分析结果显示：学生使用动机调控策略的频率达中等以上水平；独立样本T检验结果显示：女生在策略使用上优于男生，一年级学生优于二年级学生，文科生和理科生不存在显著性差异；皮尔逊相关分析结果显示：词汇量水平高的学生，其动机调控能力与词汇成绩显著正相关；单因素方差分析结果显示：词汇水平高的学生比词汇水平中等或较差的学生更擅长运用词汇习得动机调控策略，但词汇量水平中等和较差学生之间，则无显著性差异。基于实证分析和样本访谈，本文提出针对不同类型学生的动机激发与培养策略。     

L波段高效小尺寸功率放大器载片设计

为了应对当前市场对功率器件更低成本、更小尺寸和更优性能的要求，设计了一款工作频率为1.2～1.4GHz的高效率小尺寸氮化镓（gallium nitride,GaN）基功率放大器载片。使用有源时域负载牵引系统对GaN管芯进行在片测试并提取管芯的非线性行为模型，在先进设计系统（advanced design system,ADS）软件中利用模型进行阻抗匹配电路设计和仿真，将功率放大器端口匹配到了目标阻抗50Ω。该载片采用谐波控制技术使功率放大器附加效率提高了6%～8%，采用高介电常数的陶瓷材料将载片电路集成在8mm×8mm。实测结果显示，放大器在漏源电压28V、100us脉宽和10%占空比脉冲输入的工作条件下，在小尺寸的载体上实现了输出功率大于56W，功率附加效率大于78%的高效率指标。     

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划

针对非匹配包线下固定翼无人机（UAV）拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题，提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法，通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先，构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而，综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束，分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后，采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题，并通过SNOPT求解器解算。最终，通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明，本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。     

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机（UAV）远程作战空基回收难题，提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先，受硬式空中加油技术启发，提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法，并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型；继而，分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性；其次，针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动，分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计，并在控制器设计中予以前馈补偿；然后，为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接，提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法，并分析了闭环系统稳定性。最后，通过仿真验证表明，所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制，同时兼备较好的抗干扰性能。     

旋转部件转动诱导振动信号检测与分析

阐述了一个典型旋转部件振动时产生诱导振动信号的检测方法。介绍了测试系统，旋转部件振动测点布置和振动信号采集。根据两个样机的实测结果，认为旋转部件的诱导振动信号与旋转部件生产质量、安装精度密切相关，对旋转部件轴承固有特征的理论计算值和实测频谱进行了比较，进而判断轴承是否存在故障，并分析了上、下轴承间振动信号的相关性。