基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题，提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先，基于主成分分析（PCA）和卷积神经网络（CNN）算法，设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取，该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习，将得到的特征向量输入网络进行分层卷积，优化了网络结构，提高了网络的收敛速度和精度。其次，将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪，通过分析相邻2帧图像的变化率，采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新，有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明，该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降，具有较好的鲁棒性，相较于全卷积跟踪（FCNT）算法平均跟踪精度提高了9.62%，平均跟踪成功率提高了11.9%。     

先进航空材料和复杂构件的钎焊技术

钎焊技术作为特种连接技术的一种,在制造复杂精密结构和新型耐温材料的连接方面上具有独特优势,开展陶瓷材料、金属间化合物材料以及新型高温合金等材料及构件的钎焊技术研究将是航空领域钎焊技术的主要发展方向。     

反弹道导弹条约何去何从

今年3月21日,美俄首脑在联合声明中表示,双方同意继续保持1972年5月美苏签署的反弹道导弹(ABM)条约,同时双方有权研制对付“战区导弹”的防御力量。 ABM条约的关键条款 ①双方不部署以对方为目标     

是外星人锯平的吗?--亚利桑那的古树化石之谜

在美国西南部的亚利桑那州,巍峨壮观的科罗拉多大峡谷闻名遐尔。而另外一处景观也同样引起游人的极大兴趣,那就是一座国家公园里的一些古树化石。这些具有玛瑙色彩的古树化石,尤其使考古学家们惊喜和迷惑。经考证,这些古树化石已有两亿年的历史,它们横七竖八地躺在那里,像是伐木工人用钢锯锯成的原木段,端面十分整齐。 树化石的形成是完全可以解释的。由于地壳的变动,树于被深深地埋在地下,因与空气隔绝,没有氧气而不腐烂。巨大的压力使木质细胞逐渐为地下水中的矽、铁、锰等的氧化物所代替。由于这些氧化物呈黄、     

光纤功率计非线性度校准方法及不确定度评定

介绍了两种光纤功率计非线性度的校准方法，并对两种方法的测量不确定度来源进行了分析、比较。     

五十年前美国向日本投掷原子弹的经过

1939年,情报部门获悉希特勒德国正在研制原子武器,英美等许多国家为之震恐。这年8月,从德国移居美国的科学家爱因斯坦给美国总统罗斯福写信,建议加强对铀的研究和制造原子武器。罗斯福总统立即采纳爱因斯坦的建议,10月11日即下令成立原子武器委员会。1941年12月6日批准代号为“曼哈顿工程特区”的计划。第二天日本偷袭珍珠港,使美军伤亡3000余人,     

神秘的地震武器

50年代末和60年代初,苏联的邻国伊朗和芬兰,美国的邻国墨西哥、智利和古巴等国,分别要求苏联和美国停止地下核试验,因为他们发现,苏联和美国的地下核试验,与他们国家境内的地震之间,有着某种奇怪的联系。可是,他们却拿不出任何证据,因为他们缺乏理论根据。 英国《星期日泰晤士报》在1993年首次报道了苏联曾有过“地震战”研究项目。1996年9月,俄罗斯《莫斯科新闻》周报报道了苏联/俄罗斯进行地球物理武器的研究情况,同时指出,美国也有类似的计划,只是落后五六年。 早在1954年,苏联科学院的地震学家别尔费尔德发现,地下核爆炸对遥远地方的电离层状况产生影     

三级旋流头部装置末级文氏管喉道面积对出口流场的影响试验研究

文氏管对涡流器具有重要的引流作用.通过改变第III级文氏管的喉道面积大小,探究了其对三级涡流器出口流场的影响.应用粒子图像测速仪(PIV)对三头部试验件的涡流器出口流场进行分析,发现中间涡流器的两个漩涡中心的径向距离随着第III级文氏管喉道面积的增加呈现先减小后增大的趋势.相邻三级涡流器出口流场会叠加,致使中间涡流器的...