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针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习,将得到的特征向量输入网络进行分层卷积,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精度。其次,将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪,通过分析相邻2帧图像的变化率,采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新,有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明,该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降,具有较好的鲁棒性,相较于全卷积跟踪(FCNT)算法平均跟踪精度提高了9.62%,平均跟踪成功率提高了11.9%。 相似文献
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今年3月21日,美俄首脑在联合声明中表示,双方同意继续保持1972年5月美苏签署的反弹道导弹(ABM)条约,同时双方有权研制对付“战区导弹”的防御力量。 ABM条约的关键条款 ①双方不部署以对方为目标 相似文献
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在美国西南部的亚利桑那州,巍峨壮观的科罗拉多大峡谷闻名遐尔。而另外一处景观也同样引起游人的极大兴趣,那就是一座国家公园里的一些古树化石。这些具有玛瑙色彩的古树化石,尤其使考古学家们惊喜和迷惑。经考证,这些古树化石已有两亿年的历史,它们横七竖八地躺在那里,像是伐木工人用钢锯锯成的原木段,端面十分整齐。 树化石的形成是完全可以解释的。由于地壳的变动,树于被深深地埋在地下,因与空气隔绝,没有氧气而不腐烂。巨大的压力使木质细胞逐渐为地下水中的矽、铁、锰等的氧化物所代替。由于这些氧化物呈黄、 相似文献
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光纤功率计非线性度校准方法及不确定度评定 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了两种光纤功率计非线性度的校准方法,并对两种方法的测量不确定度来源进行了分析、比较。 相似文献
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1939年,情报部门获悉希特勒德国正在研制原子武器,英美等许多国家为之震恐。这年8月,从德国移居美国的科学家爱因斯坦给美国总统罗斯福写信,建议加强对铀的研究和制造原子武器。罗斯福总统立即采纳爱因斯坦的建议,10月11日即下令成立原子武器委员会。1941年12月6日批准代号为“曼哈顿工程特区”的计划。第二天日本偷袭珍珠港,使美军伤亡3000余人, 相似文献
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50年代末和60年代初,苏联的邻国伊朗和芬兰,美国的邻国墨西哥、智利和古巴等国,分别要求苏联和美国停止地下核试验,因为他们发现,苏联和美国的地下核试验,与他们国家境内的地震之间,有着某种奇怪的联系。可是,他们却拿不出任何证据,因为他们缺乏理论根据。 英国《星期日泰晤士报》在1993年首次报道了苏联曾有过“地震战”研究项目。1996年9月,俄罗斯《莫斯科新闻》周报报道了苏联/俄罗斯进行地球物理武器的研究情况,同时指出,美国也有类似的计划,只是落后五六年。 早在1954年,苏联科学院的地震学家别尔费尔德发现,地下核爆炸对遥远地方的电离层状况产生影 相似文献
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