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针对PI控制器存在的超调及跟踪速度慢的问题,以非对称六相永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统为研究对象,采用自抗扰控制(ADRC)替代传统PI控制进行速度补偿,提高系统的抗干扰能力。基于传统自抗扰模块多参数整定的复杂性,引入遗传算法对其参数寻优,以最小超调量为优化判据通过交叉迭代的方式改进ADRC调节器。搭建基于改进ADRC的非对称六相双PMSM串联系统,并进行仿真。结果表明:与传统PI控制相比较,所用方法具备快速调节性能和精确的跟踪效果,同时可以削弱谐波电流的影响和转矩脉动,验证了所提控制策略的实用性。 相似文献
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人类依靠许多感官机制确定体位和维持平衡,包括视觉、听觉、本体感受、触觉提示和前庭输入。获得的信息可以用于帮助保持姿势、平衡和视觉稳定性。在正常的地球重力环境下,借助前庭系统提供的主导平衡感,一般认为在这些情况下的信号都是一致的。更确切地说,这个系统向大脑提供关于空间方向和加速度的反馈,而且高度地依赖于重力。当经历太空飞行期间, 相似文献
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在分析航天制造企业信息化需求的基础上,给出了AVIDM向制造延伸的信息化整体解决方案,实现覆盖一个面、打通两条线、管好三个点的“1-2-3”信息化体系,将AVIDM的产品数据管理功能延伸到制造环节,提供数据的分类组织、可控共享、多维查询和多视图展现;打通工艺和计划两条主线,实现基于AVIDM的工艺设计、工艺管理、计划编制和计划管理;提供相应的组件模块,实现生产过程质量管理、物资配套管理和车间现场管理,连通全过程的质量控制流、内部和外部的物料流、从计划层到执行层的信息流,为提升型号研制和批产能力提供系统支撑。 相似文献
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发展低碳经济是人类解决日益严峻的全球气候变暖问题的必然选择.企业作为发展低碳经济的主体,积极履行环境责任是保持持续竞争力的关键.发展低碳经济所要求的现代企业碳战略业绩评价体系建设也将推动和保障企业环境责任的实现. 相似文献
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基于螺旋锥齿轮副中大轮采用的半滚切法加工原理,提出一种螺旋锥齿轮建模方法,推导出内、外齿顶线方程。应用MATLAB求解齿顶线方程,将结果导入SolidWorks软件生成曲线,基于扫描切除特征得到螺旋齿面,建立了螺旋锥齿轮的三维实体模型。最后通过具体实例说明了实体设计过程。 相似文献