全文获取类型
收费全文 | 731篇 |
免费 | 104篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
航空 | 399篇 |
航天技术 | 123篇 |
综合类 | 89篇 |
航天 | 298篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有909条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
基于修iE Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法 总被引:1,自引:1,他引:0
以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(uKF)设计了一种全姿态估计算法.修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况.利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生.UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计.本文针对"陀螺 矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器.状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动.为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法.最后通过仿真验证了算法的有效性. 相似文献
65.
Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach. 相似文献
66.
67.
本文使用常规地面高空观测资料、天气图资料、卫星云图资料,对2020年1月28日承德机场一次弱降雪天气过程进行分析。发现该次弱降雪天气过程与常见的高低空配合形势不同,是一次受500 hPa气旋中心东移影响的天气过程,积雪深度不到0.5 cm。故对该次弱降雪天气过程进行分析,以期为承德机场未来弱降雪天气过程的预报提供一定的借鉴。 相似文献
68.
基于弹道动力特性考虑的不完全测量数据处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对试验任务中数据丢失的情况,讨论了如何结合遥测信息,充分考虑弹道动力特性提供样条节点,最终获得目标高精度的位置和速度参数估计的问题。首先,介绍了样条节点的概念及其反映的物理背景;然后,结合遥测数据处理的相应理论,提出了遥测弹道具有充分反映动力特性、保形的特点;最后,结合最优节点搜索方法和节省参数建模理论,运用样条约束的联合处理手段,采用改进Gauss-Newton法求解非线性方程,给出了相应的实测数据处理算例。结果表明,基于靶场现有高精度测量设备的跟踪数据,充分考虑弹道的动力特性,在某些数据丢失的情况下,仍然可以提供高精度弹道参数。相对于传统的融合低精度测元进行数据补偿的方法,文中所介绍方法对提高全程弹道精度具有重要意义。 相似文献
69.
70.