全文获取类型
收费全文 | 732篇 |
免费 | 104篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
航空 | 399篇 |
航天技术 | 124篇 |
综合类 | 89篇 |
航天 | 298篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有910条查询结果,搜索用时 31 毫秒
171.
172.
173.
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究 总被引:15,自引:2,他引:15
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 相似文献
174.
175.
单站多普勒跟踪定轨的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于低轨道小卫星应用的日益广泛,在轨卫星数目的迅速膨胀,对传统的多个地面站相互协调管理卫星领域模式提出了挑战。小卫星的低成本特性必然要求存在与之相应的地面站设施降低复杂性、降低成本。本文针对当前已提出的单站多普勒定轨方案,进一步研究了多普勒定轨的有关方法,提出和建立了多普勒定轨的优化算法与模型,最后进行了仿真分析与模型的有效性验证。 相似文献
176.
RLV再入轨迹机载快速优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了可重复使用飞行器再入轨迹机载快速优化的需求,开发一种再入轨迹快速优化算法。根据RLV再入三维轨迹的特点,引入了新的假设,对RLV再入轨迹状态方程进行简化处理,使优化迭代计算量大大减少,在此基础上,使用乘子法对再入终端约束进行处理,然后用共轭梯度法求解优化再入轨迹,最后以美国航天飞机为例计算再入最优轨迹。结果验证该算法在满足约束条件的情况下,具有很快的收敛速度,在不同初始再入条件和终端约束条件下,计算机时一般小于一分钟。该算法具有很好的工程应用前景。 相似文献
177.
小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析 总被引:1,自引:2,他引:1
小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新方向。转移轨道的设计和探测目标可接近性的分析是小行星探测的关键技术之一。现利用了任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法,对我国提出的探测Ivar小行星的交会转移轨道进行了设计与分析,给出了全局最优两脉冲交会轨道的设计参数,并利用此方法对近地小行星的可接近性进行了分析和排序,给出了可接近性较好的40颗近地小行星的转移轨道设计参数。这些研究结果对于近地小行星探测任务的目标选择和发射机会的预测都有重要的参考价值。 相似文献
178.
179.
由于GPS系统的特点以及低轨道空间的特殊应用环境,使得GPS在空间上的应用存在着与地面应用所不同的特点,本文着重分析这些空间特点对GPS定位实现的影响,得出以下结论:对空间用户而言,GPS卫星对用户的覆盖有着不同于地面的特点,但可以看出,对900公里高度以下的低轨用户,GPS卫星对用户的覆盖不会比地面更差。同时,电离层延迟误差影响大大降低,对流层延迟误差可以不予考虑。GPS系统本身已对相对论效应的长期项影响作了校正,但对空间用户必须重新考虑。由于空间用户运动的规律性,及我们可能对诸如信号的Doppler频移,多路径干扰等成份作较为准确的估计并加以补偿,从而可能获得高于地面的测量精度 相似文献
180.
分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例 相似文献