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针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题,提出一种基于偏差模型的动态面控制(DM-DSC)算法。基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹;根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案,分别给出了速度子系统和高度子系统的偏差控制模型和反演(Backstepping)控制器,并通过引入动态面结构来获得虚拟控制量的微分信号,避免了Backstepping控制律求解过程中的“微分膨胀”问题;考虑到气动参数的不确定性及舰尾流场的干扰,采用线性扩张状态观测器(LESO)对控制模型中的干扰项进行估计和补偿,并设计抗饱和辅助系统来抑制控制饱和的不利影响;最后,基于Lyapunov方法证明闭环系统信号的有界性。仿真结果表明:所提算法具有良好的控制性能。 相似文献
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S波段无源部件微放电测试研究 总被引:3,自引:1,他引:2
微放电是发生在大功率卫星应用中的问题,微放电能够损坏射频部件或传输线,致使卫星转发器不能正常工作。本文介绍了射频部件的太空微放电现象和抑制措施,并给出了S波段5种被测件在真空环境下的微放电测试结果。分析指出,设计较大功率的星载微波部件应考虑避免微放电问题,采用合理的结构设计和加工工工艺,保证足够的微放电阈值,并保持部件洁净、防止污染。 相似文献
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介绍几种在PB中导入、输出Excel的方法,对几种方法的优缺点和性能进行比较分析. 相似文献