基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制

针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律。首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过渡阶段具有强耦合性和快时变性;最后,针对强耦合性使用隐模型跟踪法实现了固定倾转角时的解耦控制,针对快时变性使用插值调用控制参数的方法实现了倾转旋翼机在整个过渡阶段的连续控制。仿真结果表明,隐模型跟踪控制系统能够达到良好的速度和轨迹跟踪效果,可以实现倾转旋翼机在过渡阶段的自主飞行仿真。     

驾驶员－飞机闭环系统特性综合的一种方法

为获得驾驶员－飞机良好的匹配特性，根据Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ闭环系统评价准则，建立了相应的边界条件方程．采用牛顿迭代和最速下降法相结合，迭代求得驾驶员模型参数和飞机模型参数．按良好飞行器品质要求，对闭环特性进行综合．驾驶员模型选用俯仰跟踪时的形式，飞机模型采用等效系统模型．     

基于拉格朗日方程的倾转旋翼机动力学建模

针对倾转短舱与机体间的气动干扰和惯性耦合特征,基于拉格朗日原理推导出了倾转旋翼机的纵向飞行动力学方程。在此基础上,以XV-15倾转旋翼机为对象,针对几种不同的短舱倾角,计算分析了飞行器的配平特性和过渡模式动态响应特性。仿真结果表明,所建立的动力学模型是合理的。该模型可用于研究倾转旋翼机的直升机飞行模式、飞机飞行模式及过渡飞行模式下的纵向飞行特性。     

运输类飞机平尾失速敏感性及其试飞技术研究

从平尾失速理论研究出发,探讨了可能产生平尾失速的飞行状态,总结了可用于运输类飞机平尾失速敏感性研究的飞行试验技术,研究了平尾失速和机翼失速的相互区别,帮助飞行员在遇到机翼失速或平尾失速时进行必要的清晰判断,并采取适当的改出方法,从而保证飞机飞行安全.研究结果可为未来大型运输类飞机平尾失速敏感性试飞提供很好的技术支持.     

鸟与航空

自从飞机问世以来，就一直潜藏着鸟与飞机在空中相撞的危机。随着飞机数量的不断增加、飞行速度的不断提高、涡轮喷气、涡轮风扇发动机的发明和使用以及飞机在军事及商业领域日益广泛的应用，使得鸟与飞机相撞的概率及鸟机相撞发生的灾难性事故也大大增加，鸟给航空业确实出了一道既危险、代价又大且不易解决的难题。本文叙述了鸟与飞机相撞的严重危害及消除鸟危害的方法，也企望通过本文引起我国航空界同仁对鸟机相撞危机的警觉与重视。     

一种多任务驾驶员模型的层次结构

针对现代飞机操作中的驾驶员行为特征．研究了多任务情况下的驾驶员模型。首先对多任务驾驶员行为进行了层次划分．提出了一种基于技能、规则和知识三个层次的驾驶员模型框架结构，分析了各层的功能及模型实现的基本思路。然后，将经典的驾驶员模型与智能控制理论相结合，探讨了一种多任务驾驶员模型底层结构的实现模式。最后，以某型民航飞机为例，对其降落航线进行了仿真。结果表明，模型是合理的。     

基于张量的舰载机滑跃式起飞动力学建模

基于张量推导建立了舰载机起飞过程的一般数学模型。将航空母舰、飞机、飞机的前后起落架活动部分视为具有独立质量的实体,构成柔性连接的多刚体系统。用牛顿—欧拉法(N-E法)建立各个实体的动力学方程。利用张量的不变性对动力学和运动学方程进行变换,消除坐标系转换的影响,得到矩阵形式的微分方程组。这样动力学的全部计算均统一为矩阵形式。讨论了模型的封闭性,并给出了仿真结果。     

民机乘坐品质的概率指标及算法

 针对民用飞机在随机大气扰动下的乘坐品质问题，研究更符合实际的乘坐品质评价指标和方法。从大气紊流强度的概率特性出发，依据飞机对大气紊流响应与乘坐品质C准则之间的关系，推导了飞机乘坐品质C准则的概率指标公式。在此基础上，通过计算大气扰动的功率谱响应，给出了准则的计算方法，并以Boeing747飞机为例，具体说明了算法的实现和计算过程。所建立的乘坐品质的概率指标比传统的C指数更符合实际，计算方法简单有效，有工程实用价值。     

驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究

 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。