基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制

对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究,提出了力/位并环控制策略,建立了相应的模糊神经网络结构,实施了力/位并环控制算法,在AdeptThree精密装配机器人进行了试验,取得了满意的效果。     

Petri网理论及其在离散事件系统中的应用

 本文扼要介绍Petri网理论及Petri网图。阐明了Petri网的解析方法,举出了用Petri网建立离散事件系统模型的例子。最后用Petri网不变量对系统进行了验证。     

知识管理综述

随着知识经济的发展,知识管理作为管理科学和信息科学交叉研究领域引起越来越多的关注.在对知识管理与知识工程,以及知识管理与信息管理等相关概念进行阐述的基础上,描述了知识管理的实施现状及其存在的问题,并从信息处理技术角度对知识采集、知识表示和知识应用等知识管理的三大要素以及制造业企业实施知识管理的关键技术进行了论述,最后对知识管理相关技术的研究方向进行了展望.     

民用飞机构型研制与计算机优化设计

引言 如图1所示,一架运输机的设计是多学科相互协调作用的综合性设计,在概念、预发展以及详细设计阶段,气动力、结构、重量与平衡,操稳控制、电子电气、动力装置、性能需求及经济性各设计要素之间没有一个固定的协调优化方案.     

复合材料减速板梁结构设计技术研究

主要研究了减速板梁的结构设计技术,包括设计方案的拟定、成型工艺方法及材料的选取、铺层的设计、结构设计和分析,以及FiberSIM复合材料设计等整个设计过程。研究表明,该复合材料减速板梁满足结构强度使用要求。     

新型超宽带共面波导结构天线的设计

设计了一款共面波导馈电的新型超宽带平面天线,该天线印刷在介电常数为4．4的FR4覆铜介质基板上,尺寸为20mm×30min×1．2mm,利用仿真软件HFSS对天线参数进行优化仿真。调节辐射贴片上各枝节的长度与宽度,通过不同谐振点的耦合来展宽频带宽度,可实现天线频带宽度为3-11．7GHz（S11〈-10dB）,相对带宽达到119％。按照优化尺寸对天线进行加工,实测数据与仿真值基本吻合。结果表明,该天线不仅可以实现超宽频带,而且结构简单,尺寸小,易于集成。     

多层次多策略的分布式网络信息过滤系统模型

在分析现有网络信息过滤技术的基础上,描述了一种多层次、多策略、可扩展的分布式网络信息过滤系统模型框架.该模型框架包括网络信息数据分析、过滤及转发等功能,采用细粒度的内容过滤策略,在保证信息数据安全性的基础上,提高了数据转发的速度,缩短了数据传送的延时,并可以插件的形式灵活地挂载过滤程序,具有很好的开放性和可扩展性.该系统模型可以根据具体的需求,以模块的形式灵活地重组和配置各项功能,可在分布式环境下协同工作,提高了系统的性能.本系统的各种数据处理过程对用户是完全透明的,减少了对用户的影响.      

FIBERSIM软件在工字梁铺层设计上的应用

针对复合材料的一种特殊形式的结构"工字梁",介绍了应用FIBERSIM软件对其进行铺层设计的方法,并对易发生错误的位置进行了详细的论述。