阀控电液位置伺服系统非线性鲁棒控制方法

为了解决电液伺服跟踪控制中存在流量非线性以及参数不确定问题,以阀控液压马达为对象设计了一种非线性鲁棒控制器.该算法基于Back-Stepping的设计思想,将阀控电液系统的位置跟踪问题转化为系统负载流量规划问题,仅需一步反步递推,即可完成控制器设计,具有较强的工程实用性.该算法综合考虑了制约电液位置系统跟踪精度的流量非线性以及系统参数不确定性问题.理论证明了该算法的稳定性.通过和传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器的对比试验表明,基于该控制器,系统跟踪性能得到了显著提升.     

电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制

电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于 Lyapunov 分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.     

飞机结构试验用加载作动器设计与效率分析

针对飞机结构试验尤其是静力试验中加载速度低、系统流量低的特点,设计了一种新型的基于阀控的飞机结构加载试验用的电液一体化作动器,阐述了其系统组成和工作原理,分析了阀控系统的效率问题,提出降低油源压力设计值来提高系统效率的方案,并通过AMESim高级建模仿真平台,对该电液一体化作动器系统进行建模仿真,验证了降低油源压力设计值方案对提高系统效率的有效性.其仿真结果表明所设计的电液一体化作动器能够满足设计要求,在飞机结构加载试验中具有很好的应用前景.     

民用飞机轮速传感器综述

民用飞机轮速传感器是飞机刹车系统的关键设备,用于刹车系统的防滑控制,防止刹车过程中机轮深度打滑和锁死.简要介绍了国外飞机轮速传感器随防滑刹车系统的发展历史,从工作原理和结构形式等方面阐述了变磁阻式、直流式、霍尔式和光电式四种类型的轮速传感器.目前主流民用飞机(包括A320、A330和波音737、波音747、波音777等...     

沥青及织物结构对C/C复合材料致密化的影响

选取四种不同软化点的浸渍剂沥青和四种不同结构织物，采用低压浸渍-常压碳化的致密化工艺，制备C／C复合材料。结果表明：浸渍剂种类和织物结构对致密化效果都有影响，并指明造成传统工艺致密化效率低下的主要原因是碳化时沥青的流淌。     

导弹非线性控制系统设计方法研究

导弹过载输出跟踪控制系统是一个非最小相位系统.为了克服非最小相位特性造成的设计控制器的困难,介绍了一种新颖的导弹非线性控制算法--(系统)浸入和(流行)不变算法,将导弹的输出跟踪问题转化为系统的镇定问题.研究和仿真结果表明,这种方法是简单和实用的.     

高超声速巡航导弹关键技术的探讨

高超声速技术是当今军事强国关注的武器发展方向。文章介绍了高超声速导弹的特点, 探讨了高超声速巡航导弹设计中的几个关键技术,包括弹体外形设计、发动机的研制、控制与制导设计等,最后对高超声速巡航导弹的设计提供了一些研究方向。     

某供油调节器卡涩故障的特征分析与诊断

给出了考虑干摩擦力的某供油调节器的动态数学模型，分析了干摩擦力对供油调节器特性的影响。研究了由于摩擦力引起的参数变化，找出了油针正负向速度这一既反映干摩擦力大小又直接影响系统特性的参数。对从实际数据中分离出的反映油针正负向移动的序列，采用波形匹配的最小二乘拟合算法，得出油针正负向速度。经过理论计算和实验数据分析，验证了此方法的可行性。     

气体检测器的电路设计

该文介绍气体检测器的电路设计。首先简述了接触燃烧式、热传导式、半导体式、热线半体导式、定电位电解式、伽伐尔电池式、红外线式等气体传感器。整个气体检测器除色含上述传感器之外,还有信号接收、放大、显示和报警等部分。文中示出检测器的实际电路设计要点和驱动电路、定电流电路、与微机的接口电路以及D/A转换电路等。认为气体检测器今后逐渐向数字化发展。     

一种轻量化的多目标实时检测模型

为实现公安监控系统内容分析的精准智能及提高服务实战能力，提出一种轻量化的多目标实时检测算法。首先，基于CenterNet检测网络增加了CBNet的多融合阶梯级联结构，有效地解决了主干网络在日常监控中特征提取能力不足的问题；其次，通过模型剪枝压缩网络减少参数量，加快了监控视频分析速度。本文利用部分COCO数据集和自行采集的现场数据进行训练与测试，并与其他主流检测算法（YOLO、Faster-RCNN、SSD等）进行消融实验。实验结果表明:所提模型在公共安全监控中能有效地做到速度与精度的均衡，并具有较强的普适性。