纤维铺放设备中丝束增减控制方法及其比较

纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术.铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点.通过分析铺放头结构、铺放控制系统结构、单路丝束的工作循环和丝束在重送、切断、铺放状态下夹紧模块、重送模块、切断模块的工作情况,总结出丝束...     

七自由度纤维铺丝样机研制

自动纤维铺放技术是解决高强度、轻质复合材料机身和进气道等构件制造的关键技术,该项技术综合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点,在航空、航天等高科技领域得到了广泛应用。本文设计了七自由度四丝束纤维铺丝机及其控制系统,同时对丝束控制、铺丝轨迹规划和优化方法、设备的后置处理等关键技术进行了研究。     

S形进气道纤维铺放轨迹规划和优化方法

为研究纤维铺放轨迹规划和优化算法,在分析等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划 方法的基础上,提出基于纤维带边缘曲线的轨迹规划方法和纤维带丝束数量计算方法。在轨 迹铺放角范围满足设计要求的前提下,将等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划方法相结合 ,提出以曲线在曲面内等距偏置为核心的铺放轨迹优化方法。该算法可以提高铺放设备的工 作效率,并对纤维带丝束数量、纤维重叠面积、纤维间隙面积等铺放信息的计算方法进行了 分析。最后将以上分析结果应用到S形进气道曲面的铺放轨迹规划中,证明了该铺放轨迹规 划和优化方法的可行性。
     

纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

浅谈飞机口盖的维修性设计

主要论述飞机维修口盖的性设计原则、开口尺寸、开口形状、开口部位、口盖与机体的固定与连接形式、口盖妆件的选取以及口盖的密封与防腐等，并对飞机的维修性，经济性进行粗浅的分析。     

求解飞行轨迹最优化问题的组合算法

以共轭梯度法和二阶微分动态规划算法为基础，提出了一个有效的组合算法，该算法取上述两种算法的优点以补各种的缺点，具有较快的初始和终点收敛速度，并且对初值选择没有太高的要求，实际计算表明，它是求解飞行轨迹最优化问题的有力工具。     

美国航天质量管理模式综述

美国航天质量管理模式综述孟晓雄，华宏勋，李保坤，岳明Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｒｅｃｅｎｔｌｉｔｅｒａｔｕｒｅｓｒｅｖｉｅｗ，ｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｅ...     

关于测量冲击和振动的电气传感器的校准和试验之选择的美国国家标准

1.绪言现在对于各种型式,各种复杂程度的结构,並且该结构可以为盎司到吨范围的重量,对于以上结构均能做到冲击和振动的测量。这种测量所处环境可能是最良好的状态,也可能转化到极恶劣的情况。测量一般用加速度传感器,较少用速度或位移传感器。最典型的数据包括:频率围范从零赫芝到10000赫芝,加速度值为0.001g到10000g,速度值为     

挠性空间结构的低维控制

首先分析了具有Ｖｏｉｇｔ型粘性阻尼的挠性梁的动力学特性，构造了系统的有限维模态逼近模型，证明了其中Ｈ∞意义下的收敛性，进而构造了系统的低维控制规律，证明了闭环路控制的稳定性，从而形成了具有潜在工程应用前景的挠性空间结构振动控制的可靠方法。