使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

人类第一次太空出舱活动(下篇)

太空出舱活动是人类航天史上尤其是载人航天发展史上的壮举。它既体现了破茧而出这一漫长过程的艰辛,又绽放出化蝶为舞时那一刹那的绚烂;既浸透着毕业时典礼般的狂欢,又承载着从幼年走向成熟那种仪式般的庄严。在上篇中我们简要回顾了苏美两国的科研工作者对于太空出舱的大胆设想以及他们为了这一设想的实现所做出的艰辛努力。在下篇里,我们将着重介绍出舱航天服的设计和对于两种出舱方式的思考,并泼墨记录前苏联史上第一次同时也是人类史上的第一次太空出舱全过程。     

欧洲通信卫星公司卫星发射后宣布报废

欧洲通信卫星公司和卫星建造方泰雷兹·阿莱尼亚空间公司10月29日称,此前一天发射的欧洲通信卫星公司W3B卫星在发生严重氧化剂泄漏后已被宣布为全损。尽管卫星已投保,但消息公布后,     

企业职工为何技术革新的积极性不高

技术革新是企业提高生产效率,增加经济效益的重要途径,一项好的技术革新可以产生上万甚至上百万元的经济效益.但目前一些企业职工搞技术革新却没有积极性.其中原因是什么呢?笔者认为有以下几个方面的原因:1.奖励失之公平.某国营企业为攻克一大型部件延长使用寿命的技术难关,由一名工程师负责,五六个技术人员与一线工人通力合作,苦战数月,终于攻关成功,产生了十多万元的经济效益.获得该企业科技成果一等奖.年终奖励兑现时,这位负责的工程师只分到几十元的奖金,拿着这点奖金他心里有说不出的苦涩.同是这个企业,销售人员的销售提成奖为销售额的3%-5%.相比之下,技术人员攻关所得奖励,不到其革新成果创造经济效益的0.5%,两者的差距实在太大了,技术人员的积极性受到很大的伤害.     

台湾探空火箭坠海 航天计划受挫

台湾２００１年１０月２４日凌晨２时１９分在其南部屏东县九鹏基地发射了一枚探空火箭，但没有成功。火箭第一级分离后，第二级未能如期点火，最终连同其携带的研究设备坠入海中。这是台湾首次发射探空火箭。这次失败对其航天计划是一次重大打击。这项计划由中山科学研究院、“行政院国家科学委员会”和中央大学合作实施，所用的火箭是中山科学研究院研制的两级探空火箭，长约４～５米，直径３０～４０厘米，有４片尾翼，使用固体燃料，能将有效载荷送至距地面８０～１４０公里的高度。本次发射原定于９月中旬进行，但因天气因素而两度推迟…     

空闻扫描

天顶-3SLB运载火箭4月28日从拜科努尔发射场成功发射以色列阿莫斯-3（Amos-3）；卡纳维拉尔角两年内首次发射商业卫星。     

解剖哈勃——它是怎么工作的？

与所有的望远镜一样，哈勃有一个长长的镜筒收集光线，并将其传送到“眼睛”对焦。哈勃空间望远镜有几种类型的“眼睛”，也就是各种仪器。不同动物可以看到不同类型的光（如昆虫可以看到紫外线，而人类能看到可见光），哈勃空间望远镜能够观测到从天空洒下的各种光线。     

实时网上值班信息系统的设计与实现

通过使用实时网上值班系统，管理人员可以直接了解各岗位的实时值班情况，对值班人员和故障维护等各项信息进行查询，了解系统自动统计的真实设备正常率和值班、维护信息，以及月检、季检记录，为确保各项安全工作的落实提供了有力的技术支持。     

电子封装用SiCp/ZL101复合材料热膨胀性能研究

采用无压渗透法制备了SiCp／ZL101复合材料，测定了SiCF／ZL101复合材料在25℃-400℃区间的线膨胀系数值，运用理论模型对复合材料的线膨胀系数进行了计算，分析了热膨胀性能的影响因素。结果表明，复合材料的线膨胀系数比基体合金显著降低，Turner模型对SiCp／ZL101复合材料线膨胀系数的计算值与实验值相接近，复合材料热应力引起线膨胀性能的变化随温度的不同而不同。     

最新消息

“金星快车”11月9日升空，第2颗国际移动卫星-4于11月8日由海射火箭发射成功，俄美航天员11月7日成功完成了太空行走。