使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

盐边——没有阴影的乐园

冬天是旅游的淡季,也是行者们的＂冬眠期＂,阴霾的云层和刺骨的寒风让我们对暖气和空调滋生了一份难舍的＂室内情结＂。在万物萧杀,冰寒料峭的严冬,旅行好像并不是一个好的选择。但在我国西南的攀西高原,有一座以花命名的城市——攀枝花,年平均2300多小时的日照量让这里成为名副其实的阳光地带,在攀枝花的盐边县,每逢岁末年初,不少人如候鸟般如期而至,不为别的,因为这里没有冬天。     

沈阳虎兄虎弟

在沈阳东数百里有座卧虎山,山脚有座虎碑,上书祭文一篇:龙岗之虎,隐迹山林.远避村庄,不碍路人.本应平安,得保厥身.不逞之徒,利欲熏心.践踏法律,戕害奇珍.山中设套,残忍绝伦,扼住脖颈,身首异分.终致惨死,沉冤莫伸.呜呼哀哉,教训良深.保护生态,责在全民!     

更 正

对《强度与环境》1999(4)“基于 Petri网的故障分析方法”中的错误进行更正 :1.割集的表示不正确 ,原文用〔〕应改为 { } ,如 :最小割集为〔1〕,〔2 ,5〕,〔2 ,6〕,〔3,5 ,6〕和〔4,6 ,7〕应改为 :最小割集为 { 1} ,{ 2 ,5 } ,{ 2 ,6 } ,{ 3,5 ,6 }和 { 4 ,6 ,7}。2 .图 5中右边方框上方 :最小割集应改为最小路集。本刊编辑部 2 0 0 0年 1月更正     

实现自动化任务操作的面向agent方法

在规划下一代卫星操作控制中心（ＭＯＣＣ）过程中，可望越来越多地利用新的、基于知识的技术。本文将介绍面向ａｇｅｎｔ（代理人）方法在实现卫星自动化操作中的率先应用。文中概述了此项技术，讨论了当前正在调研并制作样机的一些实用工作环境。目前的重点是开发一套简单的用户机制，使操作人员可以实时地建立软件ａｇｅｎｔ，以辅助其完成一些常见的、劳动密集型操作任务。这些操作任务包括：日常数据处理和信息管理功能；综合分     

美ATK公司将兼并加公司业务

美国阿联特技术系统公司(ATK)1月8日宣布,它已与加拿大麦克唐纳·德特威勒联营公司(MDA)签署正式协议,将以13.25亿美元的现金价格买下后者的信息系统与地理空间信息服务业务分部.ATK公司希望这次兼并将提高其增长率和收益水平,称2009财年的每股收益不会受影响,但此后会有增长.     

航空公司大幅度削减成本以期恢复盈利

去年第3季度,美国许多大型航空公司都恢复盈利,但预测1994年收入增长不容乐观。各公司将继续削减成本以改善财务业绩。 尽管1993年8～9月的盈利比年初许多分析家预测得要少,但总的说还是超过1992年第3季度的水平。 合众是大型航空公司中唯一一家仍然亏损的公司。预计第3季度亏损1.8亿美元,全年的亏损总额肯定会少于1992年亏损的12.3亿美元,但巨大的赤字表明仍然无望盈利。 波士顿首席分析家保罗·卡罗认为,美利坚航空公司表现出的增长势头最为强劲,与1992年第3季度业务盈利2700万美元相比,去年的业务盈利高达3.26亿美元;三角航空公司预计业务盈利1.2亿美元,而1992年还亏损1.94亿美元;联合航空公司的业     

囚犯乘直升机逃跑 希腊监狱再度上演好莱坞式劫案

据英国广播公司媒体报道,号称希腊最大最安全的科里达洛斯监狱日前上演一场真人版"越狱"。据悉,两名囚犯在他人帮助下利用直升机从希腊首都雅典这座监狱脱逃。而这已是他们第二次用直升机逃出这座监狱。     

注定美女:陈好

她长发如瀑,坐下时嫣然百媚,行动时香风细细,她的腰身扭成婀娜的S型——如我等粗人,至多只能扭成Z型。还有她的眼神,勾魂摄魄,最爱她临去时秋波那一转,当眼风触及你,会否听见轻微的“嘶啦”声?那就是触电。谈笑间,男人或拜倒于她的石榴裙下,或被玩弄于股掌间……从“商务通”形象大使到颠倒众生的《粉红女郎“》万人迷”,陈好红遍大江南北。陈好不属于那种第一眼美女,她最大的魔力在于,无论在任何场合、任何光环笼罩之下,都能让你无法忽视。她不使用夺魄勾魂刀,也不饮千娇百媚酒,问陈好:你是美女吗?她用很标准的普通话回你:“应该算是一个…     

商业遥感卫星市场趋于稳定

预测国际公司在其新近完成的“民用与商业遥感卫星市场”研究报告中预测．今后10年将有价值163亿美元的大约139颗成像卫星交付。10年预测期的前半段将比后半段更为活跃．有97颗卫星将在今后5年内制造出来．