一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波

提出了一种基于假设检验的带多重渐消因子卡尔曼滤波的新算法.该算法采用χ2检验法,通过渐消因子矩阵对卡尔曼滤波器的噪声方差进行在线修正,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时仍然收敛,同时能够提高系统的精度.该算法应用于车载GPS (Global Positioning System)/INS(Inerial Navigation System)组合导航系统中,取得了良好的效果.      

快速爬升的奇异摄动中制导律设计

为满足实际作战的要求,基于最优控制理论和奇异摄动方法,提出了一种可保证中远程空地导弹快速爬升到最优高度的中制导律.它由变系数最优爬升控制,最小能量巡航控制和最小能量下滑控制组成.为了减小爬升段控制对下滑段的影响,提出了一种新的控制逻辑.最后针对某型空地导弹进行了仿真.结果表明,该中制导律较好地满足了中远程空地导弹在中制导段的要求.本文的研究结果具有较好地工程参考价值.     

信使号再次飞探水星

6月2日,美国航宇局科学家发布消息说,根据信使号航天器两次飞掠水星所进行的探测,太阳风可能是水星大气层不断得到物质补充的重要原因。这再次引起了人们对信使号飞掠水星的关注。     

挠性陀螺仪最优位置试验设计

采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D－最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
     

一种简单的中远程空-空导弹中制导律研究

基于奇异摄动方法,提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求,给出了简单的、易于实现的中制导律执行算法。结果表明,该制导律较好地满足了中制导段的要求。     

新型航空润滑油油膜拖动力计算研究

在自制的试验装置上测量了新型航空润滑油油膜拖动力;给出了高剪切率弹流润滑下的Ery-ing特征应力、极限剪切应力、剪切弹性模量的新型航空油流变参数拟合计算式;确定了该油本构方程;建立了该油油膜拖动力计算式, 并进行了试验验证.试验结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性;拖动力的理论计算值与试验测量值相当吻合.给出的拖动力计算方法可用于指导润滑分析领域的工程计算.      

肯纳系列新品亮相

车削产品 作为车削刀具新产品的平台,BeyondTM的出现标志着一个新时代高性能的转折点,旨在提高生产力和延长刀具寿命.     

开放式智能数控机床的研究进展

生产过程中不断出现的新加工需求,要求数控系统具有迅速、高效、经济地面向用户定制的能力。这使得CNC控制器必须具有可重构、可扩展、可移植和可伸缩等特性,并允许用户在集成传感器和加工监控系统的基础上方便地实现"智能控制"。     

E-3将安装导弹发射传感器

五角大楼的研究人员正在将F-117隐身飞机的红外传感器同另一种为低空飞行B-1B轰炸机研制的红外传感器样机结合起来,为大型飞机提供一种能为威胁弹道导弹发射提供远程预警的新型监视组件.此传感器组件提供的预警线索可使美国的终端防御导弹,如陆军的“爱国者”或海军的“标准”的有效作用距离增加一到两倍,在某些场合超过320千米.这一价值1O00万美元、重363千克的传感器组件最初将装在美国空军的具有长续航能力的E-3预警指挥机上.美国空军14架保密的RC-135W“铆钉接头”     

Y8飞机空中起动负拉力测试研究

概述了负拉力测试的意义和途径，介绍了在Ｙ８飞机进行ＷＪ－６发动机空中起动试飞中，用一台摄像机和一台高速摄影机测定发动机负拉力的实施过程及数据处理过程，并进一步探讨分析了Ｙ８飞机发动机空中起动试飞中排气温度，转速和桨叶角等参数的变化情况，通过研究，可以判断飞机负拉力特性及操纵安全裕度，从而验证理论计算或修正理论计算，可供从事本专业的飞行试验人员参考。