一种新的飞机等效单一易损面积计算方法

基于Monte-Carlo技术,提出了一种新的飞机等效单一易损面积计算方法.将飞机单一易损部件及多重易损部件(余度部件)的杀伤事件模拟成'放球入盒模型',每个盒子面积大小对应于每个部件的易损面积.通过对威胁的打击点进行随机均匀抽样来获得导致飞机杀伤的期望打击数目,从而可以计算飞机等效单一易损面积.算例验证了所提出方法的正确性与可行性.分析表明,该方法弥补了目前计算方法存在的两个主要缺陷:①它可以进行含有多组多重易损部件的飞机等效单一易损面积计算; ②当每组多重易损部件组中的部件具有不同易损面积时,该方法仍然适用.     

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为：在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明：行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。     

一种航天器防护与遮挡的几何描述算法研究

文中提出了一种航天器部件在任意威胁攻击方向上的投影面积和重叠面积的计算方法及部件间遮挡关系的确定方法。采用“几何拼接法”或借助有限元软件来建立航天器及其部件模型。将航天器各个部件向投影坐标系进行投影获得部件投影边界图形。利用垂直扫描线对各个部件的投影多边形进行扫描并进行求交运算 ,形成多个分散的四边形 ,在每个四边形内产生射击线 ,累加求出航天器易损性评估中所需的部件投影面积、重叠面积及遮挡关系。算例对三个正方体形状的部件进行了几何描述 ,当扫描线步长取 2cm时 ,投影面积及重叠面积计算值与理论值的最大相对误差为 5 0 6% ;当扫描线步长取 0 5cm时 ,最大相对误差为 1 2 5 %。结果表明算法通用性强 ,易于实现     

固体火箭发动机尾焰红外辐射特性预估研究

运用离散颗粒模型对固体火箭发动机及尾焰两相流进行了一体化仿真,得出了各燃气组分和Al2O3颗粒的流场参数分布.通过建立固体火箭尾焰红外辐射模型,计算出了二维轴对称尾焰的光谱辐射亮度.研究表明,颗粒辐射起着主导性作用,颗粒尺寸越小,在4.3 μm波长处气相辐射作用越明显;燃烧室内燃面颗粒速度越大,尾焰辐射越弱;颗粒尺寸越大,颗粒辐射越强,但随燃面颗粒速度增大,辐射降低越快.所得结论与相关文献数据一致,表明计算模型和方法可行.     

索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力;针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。     

连续定位运动模块的改进

基于IEC61131-3标准的连续定位运动模块MC_PositionProfile,可以使用户方便的定义几点,然后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡,但没有考虑轴会发生反转,本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。     

论腐败现象

该文首先论述了腐败现象对党和政府威信的损害,对经济建设的危害和对精神文明建设的摧残。第二,论述了腐败现象的社会根源:一是资产阶级自由化思潮的泛滥,二是经济领域里的“价格双轨制”,三是民主和法制建设的不健全,四是忽视政治思想教育工作。第三,提出了整治腐败的对策,包括建立遏制腐败的机制,清除腐败的政治文化,深化经济法制改革,推进政治法制改革和干部自身的廉洁表率作用。第四,针对坚持资产阶级自由化分子的污蔑,论述了中国共产党是反腐败的主导力量,提出反腐败斗争必然会取得伟大胜利。     

传统飞机设计方法的革命：论ACT技术的发展及应用

近年来在飞机设计方法上出现了新技术－ＡＣＴ技术，从而引发了传统飞机设计方法的一场深刻的革命，围绕这一主题，本文简要论述了ＡＣＴ技术的概念及其发展历史；之后，以ＡＣＴ技术的应用作了论述，包括国内，国外，对ＡＣＴ技术的研究及其重要的技术基础ＦＢＷ系统的应用概况以及在飞机设计时采用ＡＣＴ技术后带来的许多收益；最后，针对我国航空工业现况，提出了应抓住机遇，选准机型，加速飞控系统的安装，加快ＡＣＴ技术开发，     

国家教委第二次三校工作座谈会在西航召开

国家教委职业技木教育司于四月八日——四月十二日在西航召开了三所高等技术专科学校试点工作第二次座谈会。出席会议的有国家教委职教司,国家教委计划司,上海电机制造技术专科学校、北京地震技术专科学校、西安航空工业技术专科学校、航空工业部教育司、国家地震局、上海市机电工业管理局、上海市高教局、教育局、陕西省高教局、中央教育科学研究所、西安交大高教研究室、集美航海专科学校、上海市科技专科学校、福建建筑工程专科学校、西安飞机制造公司、延光机械厂等十九个单位的卅一名代表。成都航空工业学校的罗副校长及咸阳机器制造学校的李校长也列席参加。