基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析

面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法（DLS）对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。     

精益制造和飞机移动式装配线

基于精益思想的飞机移动式装配线已成为飞机生产新模式,世界各大航空制造企业竞相采用。飞机移动式装配线既是长期精益实践的成果,又对整个航空制造供应链起着积极的推动作用。适时地启动飞机移动装配技术研究,在航空制造中深入推行精益生产的理念、方法和文化是中国飞机制造向世界水平迈进的必由之路。     

航空发动机振动标准研究

采用统计学方法,分析了航空发动机台架试车过程中主机测点的稳态振动数据,对发动机的振动幅值分布规律进行了研究。选取发动机台架试车过程中,处于慢车、80%、90%、中间和全加力状态下主机测点的稳态振动数据,通过绘制概率图对数据分布规律拟合优度进行检验,判断其是否满足正态分布规律;采用绘制振动数据均值和瞬时值95%置信区间包络图的方法,给出了各主机测点的振动基线。利用得到的振动基线,对同型号的另一台发动机台架试车过程中的整机振动进行监控,保证了发动机试车的安全。研究结果为航空发动机振动限值的优化工作提供了参考。     

蓝宝石衬底的超光滑表面加工进展

回顾了(0001)面蓝宝石衬底在LED的重要作用及其磨粒加工方法的发展进程.归纳了磨粒加工在蓝宝石衬底的超光滑制备过程中的应用现状,分别对磨削、机械抛光、干式机械化学抛光、湿式机械化学和化学机械抛光在蓝宝石衬底中的应用进行了总结和分析,对比了不同方法对蓝宝石衬底的加工损伤特性和优缺点.     

蓝宝石的纳米压痕试验与有限元仿真研究

在对蓝宝石进行纳米压痕试验的基础上,利用有限单元法建立了纳米压痕试验的数值模型,对蓝宝石的纳米压痕试验进行模拟、计算和分析,确定了蓝宝石表层的材料性能和力学特性.该模型可以研究在加工过程中,主要工艺参数对加工效果、加工效率、所导致的加工表面损伤层的影响,确定它们之间的相互关系,进而优化工艺参数,完善蓝宝石材料精密研磨加工的水平.     

复合材料构件成型模具的参数化设计

文摘实现复合材料构件成型工装的快速设计对缩短生产准备时间、提高构件质量具有重要意义。本文分析了复合材料构件成型模具的结构和建模特点及要求,提取了结构各部分的设计参数;基于CATIA和CAA平台开发了复合材料构件成型模具设计系统,并应用于飞机复合材料构件的成型模具设计中,验证了本文方法的可行性。     

基于微课的材料成型及控制工程专业英语翻转课堂教学实践与探索

微课不是指用于微学习的微内容,而是指使用专业软件构建便于在线和移动学习的实际教学内容。笔者结合教学实践,利用iSpring Suite软件制作微课,开展对材料成型专业英语的教学研究,并进一步探索基于微课的翻转课堂教学模式。     

激光加工数据库

激光加工数据库制造技术信息分析中心（芝加哥）─—ＭＴＩＡＣ目前已公开了激光加工数据库：激光切削。它包括切削各种材料如金属、陶瓷、合金的机械数据，这些数据包括了材料的厚度，激光光速、光斑直径、透镜焦点长度、抗气压干扰能力。利用这些数据，计算机软件将会产...     

从国有资金的流失现状谈资本保全原则的应用

目前,国有资产流失问题十分突出,其中国有资金的流失尤为明显。造成国有资金流失的原因,既有传统会计模式等客观因素的影响,也有人为主观因素的影响。国有资金的流失使得国家资金不能完整保持,企业生产经营受到限制。建立资本金制度体现了资本保全原则,堵塞了国有资金流失的漏洞,使企业生产处于良性循环中。     

用自联想网络处理带噪声的发动机数据

研究了用自联想网络(AANN)进行数字滤波的方法。自联想网络采用一种带有瓶颈层的特殊结构，且具有单位总增益。在经过大量带噪声样本的训练之后，各变量之间能够建立起内在联系。输入信息通过瓶颈层前的压缩及瓶颈层后的解压缩过程，信息中的精华将被提取，从而使人们能够利用冗余信息抑制其测量噪声，使发动机测量参数在最大程度上减少噪声对其带来的负面影响。