非线性估计理论的最新进展

扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法，然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷，这些问题起源于。EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质，剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上，从非线性估计革新的两条发展思路——非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发，分别对插值滤波、Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性，将非线性估计最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现，指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件，在主要性能指标之间综合权衡。     

对异面椭圆轨道目标航天器的长期绕飞轨迹设计与控制

研究了绕飞卫星对异面椭圆轨道目标航天器进行长时间绕飞观测的轨道设计与控制问题。首先建立了适用于目标航天器运行在椭圆轨道上的长期绕飞轨迹设计模型;得到了绕飞轨迹以目标航天器为中心且保持封闭的条件。然后,考虑绕飞轨迹安全性和完成任务的相对距离需求,针对具体目标设计了长期绕飞观测轨道。绕飞过程中存在的摄动和误差影响会使绕飞轨迹不能保持封闭,不满足任务需求,为此采用双脉冲方法对绕飞轨迹进行控制。仿真结果表明,对运行在异面椭圆轨道上的目标航天器,所建立的绕飞轨迹设计模型和轨迹控制方法可以用于长期绕飞轨迹设计与控制中。     

基于回弹补偿的零件成形模具设计技术:过程、现状与实例

<正>面向精确成形的零件成形模具设计的关键在于型面回弹补偿,而型面回弹补偿技术的难点源于零件外形面为不连续的双曲面,变形方向不唯一,结构要素之间相互影响以及铝锂合金等新型轻质材料逐渐应用。零件制造的本质是使设计的几何尺寸通过机床设备和工艺装备准确地传递到实物工件上。钣金零件是飞机的主要结构件,构成飞机的气动外形和骨架,其制造的尺寸传递经     

某型号教练机用树脂基复合材料层压板结构件修补工艺的研究

针对某型号教练机复合材料垂尾的修理,开展了某型号教练机用树脂基复合材料层压板结构件的修补工艺研究.通过试验研究,确定了修补角度、修补补片材料、修补用胶粘剂和补片类型等.同时,自主研发了具有知识产权的专用修补工具-斜面磨轮.该修补工艺已形成企标“复合材料挖补修理工艺规范”.采用该企标对某型号教练机复合材料垂尾翼盒和方向舵...     

热离子质谱分析仪的研制及定标

热离子质谱分析是空间等离子体探测的核心技术之一.热离子质谱分析仪采用了半球形静电分析器结合基于碳膜的飞行时间系统方案,是目前应用最广泛、最成熟的空间热离子质谱分析技术.热离子质谱分析仪解决了三项关键技术,即5mV高分辨扫描高压,10~20nm超薄碳膜处理以及30kV超高加速电压.分析仪原理样机在瑞士伯尔尼大学完成了定标试验,实现指标参数如下：能量范围为0.499eV~29.94keV,能量分辨率为10.5%;能够实现离子成分H⁺,He⁺,O⁺的分辨;视场范围为360°×8.4°,角度分辨率为22.5°×8.4°.基于热离子质谱分析仪的研制基础,可以进一步开发出更高质谱分辨、更大探测视场以及小型化的等离子体探测载荷.

     

巨-子型有控结构风振主动控制的作动器位置影响研究

基于线性二次型性能指标极小的最优控制设计,推导并建立了巨-子型有控结构（MSCS）在随机脉动风载作用下的主动控制方程,对作动器位置对结构响应和控制力的影响进行了时程分析。研究的结果表明通过改变作动器在巨-子型有控结构中的设置位置可以有效的提高主动控制的效果,对MSCS进行主动控制时应合理设置作动器位置。     

西太平洋美军联合大演习

风光明媚，景色秀丽，海水湛蓝，游人如织的关岛，留给一般民众的印象不外乎是观光胜地，进行水上活动的好地方。由于关岛是美国本土中最靠近西太平洋的部分，关岛面积虽然仅有2个台北市大，但是拥前美国在西太平洋最大的海空军基地；安德森空军基地与阿普拉海军基地。其中安德森空军基地目前由美国空运司令部（Air Mobile Command,AMC）负责，阿普拉港的军港由美国海军马里亚纳（U.S.Naval Forces Mariana）进行管理，同时也是第七舰队潜艇部队的母港。     

南欧海上猛犬“卡司地拉”号西班牙海军两栖作战舰艇

西班牙海军“卡司地拉”(sps Castilla)号两栖船坞登陆舰．是西班牙海军两栖舰队的核心。而新近成立的北约快速反应部队的南欧海上部队，也以“卡司地拉”号担任旗舰与海上指挥部。“卡司地拉”号是西班牙海军贾利希亚”级(Castilla)两栖船坞登陆舰的第二艘舰艇．可担任两栖登陆作战时的指挥管制舰，舰上设有良好的指挥支     

跟踪及数字中继卫星系统正反向通信链路的信号设计

系统介绍了跟踪及数字中继卫星系统（TDRSS）正反向通信链路的信号设计，根据具体的业务方式以及不同的数据组和数据模式，给出了信号表达式及系统设计要点。     

改进方法对飞机结构腐蚀修理工时影响的统计分析

针对南方航空有限公司的部分飞机，统计自1996年7月－1997年10月和1998年7月－1999年10月两时间段内，飞机结构腐蚀修理工时及腐蚀等级记录数的变化，发现通过改进结构腐蚀修理方法后，B757飞机的腐蚀修理总工时、腐蚀等级记录数均大幅度降低，而B737未出现明显的好转趋势，在货舱区域腐蚀状况则出现恶化的迹象，此结果应引起有关部门的高度重视。