切换线性奇异系统能达的必要条件

在各子系统正则的条件下研究了切换线性奇异系统的能达性问题。对给定的切换序列定义了容许控制集合,以保证在该容许控制集合中的任意控制律的作用下,相应切换系统的状态都是连续的。基于切换线性奇异系统状态方程解的结构特点,定义了一系列子空间。利用所定义的子空间是循环不变子空间的特点,得到了切换线性奇异系统能达的必要条件。所给的必要条件涵盖了常规切换系统和非切换奇异系统的能达性必要条件。     

类X-20高超声速飞行器反馈线性化控制研究

通过对类X-20高超声速飞行器的气动系数与高度、马赫数、攻角、侧滑角和舵偏角的关系进行分析,对各项气动系数进行了简化和拟合,并将舵偏增量视作控制输入,在此基础上建立了类X-20飞行器仿射非线性形式的控制模型,证明了它是可以输入输出精确线性化的,从而可以设计反馈线性化控制器.最后在存在大气密度、气动力矩系数和转动惯量不确定性情形下,针对原动力学模型进行闭环仿真研究,原动力学模型考虑地球旋转,气动数据直接从类X-20飞行器的气动数据表插值得到.仿真结果表明,所设计的控制律可以实现控制目标,具有较强鲁棒性.     

探索人误识别与控制模型在我国民航的应用

人为失误是民航事故的主因。笔者归纳了民航关键岗位常用人误模型，指出了各个模型的特点和适用情况，提出应通过建立多层重叠屏障的人误事故纵深防御系统来降低人误，提高航空安全水平。     

时变参数辨识梯度算法稳定性分析

研究用于时变参数辨识的梯度算法稳定性问题.基于随机过程有界性判据对时变参数辨识梯度算法进行了稳定性分析,给出了梯度算法稳定的充分条件.指出在待辨识参数变化率有界,观测噪声是零均值白噪声,且系统满足持续激励条件的情况下,梯度算法参数选择满足一定条件时,能够确保参数辨识误差的有界性.上述研究与以往工作的不同之处在于稳定性证明过程中仅要求待辨识参数的变化率是有界的,而不要求参数变化率是零均值白噪声.     

民航飞行员压力源分析及EAP对策研究

<正>民航是高技术、高风险的行业,民航从业者普遍承担着较大的职业压力。特别是作为飞行员,随着民用航空器可靠性的不断增加,面临的体力负荷越来越小,心理压力却越来越大,导致其心理健康状况变差,可能会表现在躯体化、强迫症状、人际关系敏感、抑郁、焦虑等几个方面,严重影响飞行安全。因此探索飞行员压力源并评估其压力,对症下药,对于保障民航安全和提高运行效率具有重要意义。