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在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散.因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象.针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测.从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导.实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能. 相似文献
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西藏生态补偿费用分摊是西藏矿产开发生态补偿机制中的重要内容之一.由于脱胎于西方经典生态补偿理论的传统生态补偿费用分摊理论与西方生态补偿理论的异源性差异,当前我国费用分摊实践缺乏统一的方法论基础.文章以矿产相关企业间独立决策与统一决策利润博弈为主线,分析不同决策方式下相关企业的最大化利润决策行为,旨在协调矿产开采企业、冶炼加工企业与资源使用企业的关系,分析企业行为的内在逻辑和生态费用分摊的基础. 相似文献
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135.
分析研究企业安全管理工作的法则与效应、运行模式和影响因素,提出企业安全管理工作的系统建设思路,并对安全管理工作中经验与体会作了说明。 相似文献
136.
A380之大对其起落架控制系统设计提出了很高的要求。本文在分析了A380飞机起落架的转弯控制、刹车控制、收放控制、胎压和油压监控等子系统的基础上,对我国大飞机起落架控制系统的研制提出了自己的看法。 相似文献
137.
138.
孙义生 《西安航空技术高等专科学校学报》1982,(2)
我是六九年到航校,七八年春调做学生辅导员工作的,在踏入教育战线四年多的时间里,由于党组织的培养、教育,同志们的热情帮助和大力支持,以及学生的紧密配合,自己在工作中取得了一定的成绩,使所带的班级成为学校比较先进的集体,使大部分同学在德、智、体三方面得到了发展。实践使我深深懂得了加强学生政治思想工作的重要意义及积极作用,下面就我做学生政治思想工作的点滴体会作以汇报。 相似文献
139.
QuickFEM建模软件两年的发展完善,目前已推出1.0新版本,并已在型号设计中得到应用。通过介绍该版本及其工程应用,说明有限元自动化建模技术的实用性与高效率。 相似文献
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为配合雷达管制的实施,实现雷达管制区段内雷达信号双重覆盖或多重覆盖,最终实现全国无缝隙覆盖,民航总局现正大力投资和建设空管雷达设施。按照中国民用航空行业标准《飞行校验规则》规定,所有新建雷达设施在启用之前必须进行飞行校验。飞行校验是验证雷达设备准确性的重要手段,是对雷 相似文献