面向现代柔性制造的工业机器人高精度控制方法

近年来,我国正大力发展航空航天事业,以工业机器人为基础构建柔性制造单元或柔性生产线,实现产品快速化、柔性化、自动化生产,对航空航天制造企业生产模式转型升级、提升装备制造能力和产品性能具有重要意义和价值。然而,由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应现代新型制造环境下各行业的新应用、新需求。梳理并总结了当前国内外在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术,提出未来工业机器人定位精度提升方法的研究思路,对于工业机器人在航空航天业的应用发展有一定指导意义。     

侧风下的汽车风振噪声研究与控制

采用大涡模拟的计算方法,对某轿车在侧风工况下的风振噪声特性进行了研究。首先,通过实车道路试验验证仿真方法的准确性;其次,采用上述计算方法分析不同侧风速度、角度对风振噪声的影响;最后,提出在 B 柱内壁上使用 V 型沟槽抑制风振噪声的方案。结果表明,数值仿真与试验结果比较吻合;在侧风速大于5 m/s、侧风角度小于140°时的风振噪声比没有侧风高,根据侧风角度不同最高可达26 dB,不适合开窗;所采用的控制方案降噪幅度可达7 dB,效果明显。     

涵道尾桨噪声辐射特性研究

通过理论和试验对涵道尾桨噪声辐射特性进行了研究.建立了涵道尾桨气动噪声的频域分析方法,采用面元-涡流理论计算涵道尾桨的气动载荷,采用Farassat 1A公式计算尾桨的自由声场噪声,涵道的声学散射效应通过频域的边界元法进行计算.通过对试验结果的分析研究了涵道尾桨噪声的辐射特性,并且利用试验结果对理论分析方法进行了验证.     

USB与VLBI联合确定“探测一号”卫星轨道

我国绕月探测工程“嫦娥一号”卫星将以统一S波段(USB)为主,辅以甚长基线干涉仪(VLB I)测轨分系统来完成测控任务。由于“探测一号”卫星轨道与“嫦娥一号”调相轨道段相似,有关单位于2005年3月17日—20日进行了USB和VLB I联合跟踪“探测一号”试验。通过对联合测轨数据的处理,研究了USB—VLB I联合定轨方法,分析了联合定轨和预报精度,得出了一些结论。     

基于Fw-H方程的直升机尾桨与涡线干扰噪声分析

本文通过对直升机尾桨噪声的机理进行分析,建立了尾桨与涡线干扰噪声的计算模型.计算模型中包括气动计算和声学计算,气动计算的结果作为声学计算的输入量.气动计算中分别采用三维非定常面元法计算桨叶表面压力和有扰动薄翼理论计算涡线干扰下桨叶的压力增量;声学计算中采用推导自FW-H方程的Farassat 1a公式,获得声压的时间历程.通过算例分析得到了一些有意义的结论.     

微细沟槽面提高航空设备柜散热率的仿真分析

<正>将微细沟槽表面应用到航空设备柜的散热板中能够在几乎不影响其机械结构性能的基础上大大提高散热效率,为航空设备柜的热设计提供了新的方向,具有重要的意义。     

超视距空空导弹与超视距空战

在１９９１年海湾战争以前，空战模式主要为视距内的近距空战，战斗机的主要武器为火炮、火箭弹及部分空空导弹。火炮、火箭弹的有效射程本来就有限，而瞄准具性能不佳又使其射程进一步受到限制。空空导弹的装备使用，虽然在射程方面有所提高，但受导弹技术及制导方式、机...     

改进党建须纠偏

民航企业党组织在适应社会主义市场经济要求,深化体制改革进程中,充分利用自身优势,积极发挥政治核心、政治领导作用,为企业改革发展把关定向、保驾护航,起到了不可替代的重大作用。但同时也应该看到,当前民航企业党建工作较弱,存在着一些不可忽视的倾向,需要引起高度重视,并认真加以纠正。一、纠正重保证、轻监督的倾向,切实加强监督意识和监督工作。民航企业党组织依据企业的中心任务,把安全生产、优质服务、深化改革,提高效益作为自己工作的出发点和落脚点,紧密围绕中心任务抓党建,卓有成效地开展各种活动,有力地保证和促进了企业的改革…     

描述弹塑性材料损伤演变行为的3种计算方法的研究与应用

借助于双向组合坐标系,就弹塑性材料的损伤演变速率和寿命提出了3种计算方法.它包括:单参数法、比值法、乘积法,同时本文给出了许多新的计算方程,还提供了一个同各个常用材料参数有着函数关系的综合性材料常数的新概念.这些常用参数有:疲劳强度系数σ'f、疲劳强度指数b'1、疲劳延性系数ε'f、疲劳延性指数c'1、平均应力、平均应变和临界加载时间等等.用汽车的一个零件做了实例计算,并对计算结果进行了一些比较.预计这些计算方法对避免过多的疲劳试验,对节省疲劳试验的时间、人力和资金,对方便工程应用在某种程度上将有着实际意义.