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子健 《航空精密制造技术》1986,(2)
以中航技广州分公司总经理刘怀英、三○三所总工程师王云机为团长的赴美考察团一行六人于一九八六年一月十九日——二月三日对美国阿克罗布(Acrobe)自动化技术公司进行了技术考察和业务回访。中美双方自去年五月份在广州接触以来,通过五个月的洽谈和信息交流,美方于十月来华并签署了协议书,美方邀请中方赴美技术考察。美国 Acrobe 公司是一家从事自动化技术的小公司,它与纽约技术学院机器人实验室合作,开发出了 AG-4型装配机器人。AG-4是全电动、模块化、 相似文献
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将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效... 相似文献
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55.
无需中间变量的多运动站时差定位新算法 总被引:1,自引:1,他引:0
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。 相似文献
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子钦 《航空精密制造技术》1996,(2)
SIGRAPH-NC数控编程系统西门子利多富公司推出了SIGRAPH—NC数控编程系统.它可供数控机床实现NC控制,并将产品的设计过程与制造过程有机结合起来.用户可通过基于菜单的图形交互界面及使用方便的系统功能获得SIGRAPH—NC的全面支持.豆高... 相似文献
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就UFO而言,2003年是相对平淡的一年。这不仅特指中国,即使在全世界范围内,2003年也并没有发生特别轰动的事件。尽管如此,这一年人们对不明现象的关注程度仍没有降低。无论在城市,还是乡村,人们还是在执著地仰望着天空。至于他们眼中的“UFO”,究竟是真是假,还有待研究者的发掘。但是2003年对中国UFO界来说,非常可喜的一点是,我们国家的正统科学研究者们,终于对普通人的这类发现,不再仅仅只是偏见和嘲笑。他们放下架子,耐心地告诉人们:原来一切也有可能有科学的解释。综观2003年全年曝光的不明飞行物目击案,其中80%以上的案例都有相关专… 相似文献
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命运多舛的“联盟”号
“联盟”号的研制工作始于20世纪60年代初。作为“东方”号单人飞船的后续型号,它是一种能乘坐3人的多用途飞船,当时打算用于载人登月飞行和地球轨道上的各种实验。苏联原先的设想是建设一个由3部分组成的空间联合体,其中“联盟”A为3人飞船,“联盟”B为轨道机动飞行器,而“联盟”V则将作为推进剂运输飞船。在这3种飞船中,“联盟”B将最先发射,随后是一系列为该机动用飞船提供补给的“联盟”V。此后,载人的“联盟”A飞船将升空,与“联盟”B对接。然后可能还要再去执行环月飞行任务。 相似文献
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习近平总书记在党的二十大闭幕后再一次来到延安红色革命纪念地,着重强调要代代传承延安精神。延安精神作为中国共产党人在革命实践中探索、总结并传承至今的崇高精神信仰,在新的历史条件下仍然是我们党攻坚克难、砥砺前行的宝贵精神财富。延安精神融入新时代高校思政课既是提升高校人才培养质量的重要途径,也是引领大学生奋发有为的应然之举。因此,需要进一步加强课堂教学设计、创新实践方式方法、健全考核考评机制,能够更好地将延安精神融入高校思政课,充分发挥高校思政课教育的主渠道功能。 相似文献