参数优化方法在AUV组合导航系统PQR调参中的工程应用

为提高水下无人潜航器(AUV)的组合导航定位精度,需要对组合导航系统的参数进行调节,以保证组合导航系统获得较高的组合导航性能.针对AUV组合导航系统的P QR调参,借鉴多学科优化设计思想,首次提出了基于目标优化方法和传感器实采数据的P QR参数整定方法.首先,使用传统经验值开展了模拟AUV"水下潜航-水面GP S校准-水下潜航"工作方式的跑船试验和传感器数据采集.之后,基于传感器数据回放和组合导航过程的离线仿真,使用目标优化方法对组合导航系统的系统参数进行了优化求解.最后,使用P QR最优解分别开展了实航和离线仿真的对比验证.试验结果表明,目标优化方法能够应用于AUV组合导航系统的P QR调参,可以保证SINS/GP S/DVL组合导航系统的稳定性和较高的水下组合导航定位精度.使用该方法调参后,经实航验证和离线仿真对比,水下组合导航定位精度的CEP50指标分别降低至人工调参方式的44.0％和56.0％.该方法简单、有效,具有较高的工程应用价值.     

计算机技术是研制变速传动系统的关键

Ｄａｎａ和Ｊａｔｃｏ在１９９２年的美国汽车工程师协会会议上论述了半自动及全自动变速箱的两个重要问题－模拟离合器离合及自动换档的编程，这份关于传动技术和传动系统的最新资料对他们的成果进行了研究探讨。     

广东西樵:舞南狮

广东南海西樵镇是一代武侠黄飞鸿的故乡,这里是广东民俗文化的发祥地和聚集地。每年春节,在西樵镇都会举办民俗文化节,以特有的传统文化底蕴和乡土气息给游客原汁原味的岭南民俗年。黄飞鸿故乡的绝活这其中最有代表性的当属西樵山山脚下的黄飞鸿狮艺武术馆里南狮迎新春。西樵山是黄飞鸿故     

卫星MPLS网络中存在标签差错时TCP的吞吐量分析

卫星多协议标签交换(Multiprotocol label switching,MPLS)技术成为当前卫星通信系统研究的一个重要课题。本文分析了卫星通信链路高误码所导致的MPLS标签差错对标签交换路径(Label Switching Path,LSP)承载TCP/IP业务能力的影响。建立了卫星交换系统内"误插入"分组产生过程的数学模型,计算了受干扰LSP上TCPReno会话所能获得的吞吐量。仿真结果表明,本文提出的分析方法能够准确地衡量卫星MPMS网络中TCP业务性能的损失。     

一种基于最优控制的航路规划方法

阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数,采用三维的航路规划进行地形跟随,地形回避和威胁回避,并对俯仰角进行ＰＤ（比例微分）控制。该方法计算量小,大大减小了规划时间,提高了规划结果的实时性,最优控制理论结合ＰＤ控制使得航路的三维规划鲁棒性好,有效地抑帛最振荡和发散,为低空突防的飞行器提供了很好的参考飞行航路。     

航空发动机SiC/SiC复合材料环境障碍涂层研究进展

SiC/SiC复合材料是新一代高推重比航空发动机热端部件中的理想候选材料,环境障碍涂层是保证复合材料构件在高温高压燃气环境中长时间服役的关键材料。本文总结分析了国内外环境障碍涂层研究的材料体系和制备工艺,并展望了未来的研究方向。     

电子技术实验室建设与实验教学改革

电子技术实验是电子与信息技术学科及相关学科的重要基础实验课程，该课程对培养学员的工程实践技能、培育学员的创新精神具有重要作用。随着科学技术的匕速发展，特别是半导体材料、微电子、通信、计算机等技术的飞速发展，传统的器件加连线的电子系统设计技术逐渐退出历史舞台，以计算机技术为核心的电子系统自动化测试与系统设计技术成为电子技术领域的基本实验技术。本文详细分析我院电子技术实验教学现状，提出了电子技术实验室建设和实验教学改革的对策。     

遥感微纳卫星载荷平台高精度标定技术研究

遥感微纳卫星平台姿态测量数据与成像载荷实际姿态误差较大,因此在获得更高图像质量、高精度定量化应用方面面临巨大挑战。通过光学载荷在轨小孔成像的方式对恒星星点观测,以实现光学载荷自标定;通过星敏感器和光学载荷在轨分别对恒星星点观测,以实现光学载荷和星敏感器互标定,可对星敏感器和光学载荷安装误差进行修正。地面和在轨验证表明,典型遥感卫星自标定误差优于0.2″,光学载荷和星敏感器互标定误差优于2″, 自标定和互标定可有效地提高光学载荷在轨标定精度。     

两种工程化的航天器用滚动轴承加速寿命试验方法

滚动轴承是航天器转动类产品的关键零部件,对其开展寿命和可靠性评估的重要方式之一是加速寿命试验.文章提出两种工程化的航天器用滚动轴承加速寿命试验方法,介绍在加速应力、加速模型、样本量、试验时间方面的选取思路和依据,以及模型参数的估计方法;以具体的航天型号产品为对象,进行这两种方法的算例对比分析.结果表明:鉴定性试验(方案...     

碳含量对FGH4169合金组织的影响

通过组织观察及图像测量或统计计算分析了两种碳含量(0.022wt%、0.078wt%)对FGH4169合金的影响。结果表明,高碳含量的FGH4169合金平均晶粒尺寸较小,晶粒尺寸差异明显;碳含量对FGH4169合金中碳化物种类及形貌没有明显影响,但改变碳化物的尺寸,高碳含量的FGH4169合金更易形成PPB;低碳含量的FGH4169合金中强化相增多,强化相平均尺寸增大,强化相平均间隙减小,这有利于合金强度的提高。