带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

中国运载火箭技术研究院一○二所 通过国家标准检测实验室认可

2000年12月22日至24日，中国实验室国家认可委员会(简称CN ACL)对中国运载火箭技术研究院一○二所进行了现场评审，依据ISO/IEC Guide 25及相关文件，CN ACL对中国运载火箭技术研究院一○二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。同时，该所获得国际实验室、认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可，由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。 缪寅宵报道     

企业信息化术语

1 DSS（Decision Support System,决策支持系统）——是围绕着决策行动主体进行的支持管理人员进行非程序性决策的一种信息系统。决策支持系统具有如下三个特征：（1）以处理非程序性决策为主；（2）是对管理人员决策的支持而不是代替；（3）系统本身要求具有灵活性，采用联机对话方式，以便利用人的经验和系统提供可供分析的信息来解决问题。目前的DSS一般由一个数据库、一个模型库以及复杂的软件系统构成。2 ESS（Executive Support System,高层主管支持系统）——是综合了各种信息报告系统和决策支持系统的特色而构成的一种专为组…     

2001年航天工艺信息网征文通知

根据2001年3月9日航天工艺信息网网长、在京副网长、联络员工作会议精神，拟定于2001年下半年召开2001年航天工艺学术交流会(具体时间、地点另行通知)。交流会将以崭新的面貌供航天科技人员交流经验、切磋技艺，无疑会对促进和提高航天工艺技术、活跃学术气氛起到积极作用。希望各网员单位和广大科技人员积极投稿，踊跃参加。有关事项通知如下。一、征文内容1．综述航天工艺技术的成就、问题、前景等。2．航天新工艺、新技术、新材料的国外应用情况及其展望。3．精密铸造、焊接、热处理、化铣、超塑成型等特种工艺技术的应用与发展。4．复合…     

空间材料学术会议

空间材料学术研讨会于１９９９年８月２－８月８日在昆明市海欧宾馆召开．参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计５０余人．会议收到论文４７篇，会上交流３４篇．内容包括：人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用．会上郭景坤院士，首次发表了“多相材料”的新概念．此概念模糊了各类材料的界线，而集各类材料之长于一身，但又表现出各自材料的特点．因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能．例如，用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合，可以得到一系列新的多相材料．他认为是２…     

2011年各国航天发射活动回顾(上)

2011年全球共进行84次航天发射,其中俄罗斯33次(拜科努尔23次,普列谢茨克7次,亚斯内1次,库鲁2次),中国19次(酒泉6次,西昌9次,太原4次),美国18次(卡纳维拉尔角7次,肯尼迪航天中心3次,范登堡空军基地6次,沃洛普斯岛1次,科迪亚克1次),欧洲5次(库     

空间机械学术年会

空间机械学术年会于１９９９年８月１１－１６日在长春羽宏宾馆举行．会议有来自２０个单位的４０余名代表，共收到论文、报告２４篇．空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告．会议经过讨论，初步议定２０００年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会，由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、５０１部、５０９所等单位的委员具体协调筹划．拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行．同时确定２００１年学术年会及工作会议在苏州（或者无锡）举行，５０９所主要协办，具体时…